Простой робот для начинающего без мк
|
|
Space | Дата: Суббота, 14.06.2008, 10:03 | Сообщение # 1 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| О элементах сборки: Микросхема L293D Стабилизатор на 5 вольт Диод 1N4004 -VD1 Конденсаторы: по 0,1мкФ-7штук -C2, C3, C6, C7, C8, C9, C10 по 1000мкФ-1штука -С5 по 100мкФ-1штука -С1 по 47мкФ-1штука - С4 Светодиод зелёный -HL1 Резисторы: 360 Ом -R1 220 Ом - 6 штук -R2, R3, R4, R5, R6, R7 Дроссель 10мкГ -L1 Этот робот сделан специально для тех кто задаёт вопросы типа: "а можно ли сделать робота без мк?" или которые просто не хотят учить языков программирования, или они просто не могут этого сделать. Сдесь всего одна микросхема L293D, которую не надо программировать. Кроме неё ещё несколько кондёров, резисторов, светодиод, диод, кренка, а какие именно увидете на принципиальной схеме. Кстати вот она: В принципе ни чего сложного. Подключая датчики на INPUT1(ножка 2) и INPUT4(ножка 15) ваш робот будет двигаться вперёд , а подключая датчики(фотодиоды, фототранзисторы и др.) на INPUT2(ножка 7) и INPUT3(ножка 10) робот будет двигаться назад. Все эти контакты выведены на плате, а так же контакты под светодиоды, если ваш робот будет предназначен для движения по линии. Только совет. Слишком крутые повороты не делайте т. к. это не мк, который можно настроить на любую дорожку. Только, если скорость будет низкой робот сможет чётко следовать по ней. На быстрой скорости это не прокатит. Сама плата как видете не большая. И в сборке будет интересна. Кренка стабилизирует напряжение до пяти вольт. Максимум на схему можно подать 12 вольт. На питание двигателей Vs максимум 35 вольт. Минимум 5. На саму микросхему Vss максимум 5 вольт. На разведённой плате это всё уже сделано. Всё конденсаторы установленные на плате позволяют чётко работать всей схеме снимая все помехи, которые могут возникнуть например от моторов. Теперь перейдём к монтажу. Я уже сделал эту плату, а вам пока это только предстоит, если конечно захотите. Проверяя плату она показала стабильную работу. И после этого я её опробовал на 2 платформах. 1 это гусеницы: На видео продемонстрирую как едит по линии: Кстати новичкам лучше купить сразу готовую платформу и именно с танковым приводом, ну или машинку которая может разворачиваться на месте. Но ещё можно купить 2 сервопривода. Но они обойдутся где-то в 600-800 рублей. А следующие видео и будет именно с сервоприводами. Робот будет ехать по линии и следовать за рукой. Он может также просто ехать на свет. После подборки светодиодов, то есть, какие лучше отражаются от белой поверхности. Было решено взять белые светодиоды. Так как с ними работают датчики на много лучше, чем с красными. Ну а теперь завершающих два видео. Плату и принципиальную схему скачивайте ниже. Если будут вопросы оброщайтесь. Если кто соберёт, то смело выкладывайте внаши достижения
|
|
| |
Vern | Дата: Воскресенье, 03.05.2009, 14:11 | Сообщение # 121 |
Зарегистрирован 08.04.2009
Группа: Новички
Сообщений: 55
Город: Санкт-Петербург
Статус: Offline
| ЕЩЕ вопрос такие фототранзисторы сойдут? http://chip-dip.ru/product0/63757.aspx
|
|
| |
Space | Дата: Воскресенье, 03.05.2009, 20:37 | Сообщение # 122 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Сойдут
|
|
| |
Vern | Дата: Понедельник, 11.05.2009, 10:32 | Сообщение # 123 |
Зарегистрирован 08.04.2009
Группа: Новички
Сообщений: 55
Город: Санкт-Петербург
Статус: Offline
| Вобщем почти все понятно, вот резисторы 220 Ом а мощьность какая?Скажем я поставлю с 1,5 ватт будет работать? А да вот эта что за деталь и номинал ее
Сообщение отредактировал Vern - Понедельник, 11.05.2009, 10:40 |
|
| |
Bass85 | Дата: Понедельник, 11.05.2009, 11:48 | Сообщение # 124 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| работать то будет но зачем так много когда и 0,125 пойдет а та деталька это диод 1N4007.
|
|
| |
Vern | Дата: Понедельник, 11.05.2009, 15:02 | Сообщение # 125 |
Зарегистрирован 08.04.2009
Группа: Новички
Сообщений: 55
Город: Санкт-Петербург
Статус: Offline
| Окей все теперь понятно. Спасибо
|
|
| |
vlad | Дата: Воскресенье, 17.05.2009, 23:01 | Сообщение # 126 |
Зарегистрирован 05.04.2009
Группа: Новички
Сообщений: 11
Статус: Offline
| Привет. Собрал схему на основе L293D, но никак не идёт схема с датчиками. Выбрал фототранзистор L-53P3C. Замеряю тестером на выходе есть + 5 В. Но моторчик 3 В. не сдвигается с места, пробую в нагрузку светодиот - не горит. Собрал компаратор по известной схеме, но нет нужного элемента L-32P3C. Опять взял L-53P3C. Но никак не могу поймать момент срабатывания на чёрную линию. Подскажите, каким фототранзистором можно заменить элемент L293D? Ну нет его в ЧИП И ДИП!
|
|
| |
sasha | Дата: Вторник, 19.05.2009, 18:58 | Сообщение # 127 |
Язык программированя: Си и баском(учусь)
Зарегистрирован 16.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 371
Город: Актюбинск
Статус: Offline
| ты фотку робота, фотку платы(и фотки датчиков), и схемы пакажи!!! и какие изменение внес в схему?
-=Наша_зависимость_от_роботов_возрастает_с_каждым_днем=-
|
|
| |
Vern | Дата: Воскресенье, 31.05.2009, 08:50 | Сообщение # 128 |
Зарегистрирован 08.04.2009
Группа: Новички
Сообщений: 55
Город: Санкт-Петербург
Статус: Offline
| Вот наконец почти все собрал, опять возник вопрос на видео отдельная площадка под фототранзисторы и Светодиоды? подскажите как сделать
|
|
| |
юрии | Дата: Воскресенье, 31.05.2009, 16:11 | Сообщение # 129 |
Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
| блин я бы зделал такую весчь но унас кондеры не продают(((((
|
|
| |
Vern | Дата: Суббота, 06.06.2009, 21:59 | Сообщение # 130 |
Зарегистрирован 08.04.2009
Группа: Новички
Сообщений: 55
Город: Санкт-Петербург
Статус: Offline
| Блин я чего то не понял куда подключать светодиоды с фототранзисторами
|
|
| |
Space | Дата: Воскресенье, 07.06.2009, 17:39 | Сообщение # 131 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Именно так как показал на картинке
|
|
| |
Vern | Дата: Воскресенье, 07.06.2009, 21:37 | Сообщение # 132 |
Зарегистрирован 08.04.2009
Группа: Новички
Сообщений: 55
Город: Санкт-Петербург
Статус: Offline
| спасибо
|
|
| |
CaspeR | Дата: Понедельник, 15.06.2009, 21:52 | Сообщение # 133 |
Язык программированя: Я им пока что не пользуюсь
Зарегистрирован 15.06.2009
Группа: Новички
Сообщений: 42
Город: Ростов-на-Дону
Статус: Offline
| Space, скажи пожалуйста скоко примерно стоит микросхема L293D.
Я не гении в робототехники, но хочу им стать. Я вконтакте http://vkontakte.ru/id28899248 Пишите мне про робототехнологию Прошу простить меня за глупые вопросы =) http://newrobots-world.ucoz.ru/ - мой сайт с Юрием =)) В будущем наша жизнь будет операться только на роботов и компьютерную технологию. Учитесь =))
|
|
| |
юрии | Дата: Понедельник, 15.06.2009, 21:54 | Сообщение # 134 |
Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
| в инет магазине ее замена L293DNE стоит около 30 р
|
|
| |
S-T-A-L-K-E-R | Дата: Вторник, 16.06.2009, 10:39 | Сообщение # 135 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Quote (BigBot) Вопрос , можно ли в место L293B поставить L293D и есть ли смысл делать эту схему , или лучше сделать выше описанную схему? учитывая , что я собираюсь присоединить МК. Прикрепления: 3212929.gif(12Kb) · 6494572.jpg(34Kb) · 1704811.gif(12Kb) · 5831030.gif(12Kb) --скинь ссылку, где про эти фотки подробно написано, пожалуйста
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
|
| |
|