|
Проект "Kapanda"
|
|
| pashteet | Дата: Суббота, 21.11.2009, 08:35 | Сообщение # 76 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| В реальности выглядит прикольно 
|
| |
| |
| Dimsan | Дата: Суббота, 21.11.2009, 18:41 | Сообщение # 77 |
Язык программированя: Си, Делфи
Зарегистрирован 18.06.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 252
Город: Херсон
Статус: Offline
| Чем больше проводов, тем круче. 
|
| |
| |
| юрии | Дата: Суббота, 21.11.2009, 21:08 | Сообщение # 78 |
Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
| Quote (Dimsan) Чем больше проводов, тем круче.
если посмотреть на самодельные компы на макетках то это не просто круто это КРУТО!
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Вторник, 24.11.2009, 13:32 | Сообщение # 79 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| Причесал провода, по просьбе S-T-A-L-K-E-R 
Теперь выглядит вот так:
 
Сейчас дописываю прошивку и пытаюсь придумать более интересный алгоритм отъезда от препядствия, а то на данный момент БОТ не с первого раза помещается в дверной проем, и бывает тыкается в угол или ножку стула краем задевает 
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Вторник, 24.11.2009, 23:57 | Сообщение # 80 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| дальномер не сильно врёт а то проводок больно длинный ?
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Среда, 25.11.2009, 01:18 | Сообщение # 81 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| Советуеш укоротить?
Мне большой точности и не нужно, единственное, что заметил неприятного при работе с дальномером то, что в комнату с работающим телеком наотрез отказался заезжать  может из-за того, что аккум подсел  кароче завтра буду еще что-нибуть пробывать
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Среда, 25.11.2009, 20:00 | Сообщение # 82 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| пока нет
а вообще "аналоговые проводники" должны быть как можно короче ибо рядом цифровые и силовые цепи
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Среда, 25.11.2009, 20:46 | Сообщение # 83 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| Полностью согласен  Сам занимаюсь автомузыкой, там тоже принято разделять силовые и сигнальные линии, воизбежании помех и паразитных наводок
Выводил показания шарпа на дисплей, ради интереса, при статическом положении относительно обьекта "пляшет" младший разряд в 3-х значном числе, так что, думаю, это допустимо
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Среда, 25.11.2009, 21:31 | Сообщение # 84 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| используется 8 или 10 бит ацп ?
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Воскресенье, 29.11.2009, 15:58 | Сообщение # 85 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| 8 бит, максимальное значение 255 Добавлено (29.11.2009, 15:58)
---------------------------------------------
прошу прощения сильно наврал  максимальное значение 1024
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Воскресенье, 29.11.2009, 16:32 | Сообщение # 86 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| значит используется 10бит
и колбасит только еденичный разряд ?
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Воскресенье, 29.11.2009, 20:36 | Сообщение # 87 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| если моторы остановлены, то да очень редко десятые перескакивают. А с моторами несмог померять в статичном состоянии, то руки трясутся, то куданить свалить наровит но чувствуется что с двигателями результат будет неочень 
Хотел спросить, у тебя дальномер на телек не реагирует? А то я уже задолбался, если в комнате работает телек, то он туда нивкакую не въезжает, как только телек выключил, так прямой наводкой 
Quote (ALHIMIK) значит используется 10бит
Ну да, 2 в 10 степени равно 1024
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Вторник, 01.12.2009, 00:14 | Сообщение # 88 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| максимальное значение 1023 между прочим...
на счёт телека не знаю ибо не пользуюсь...
Сообщение отредактировал ALHIMIK - Вторник, 01.12.2009, 00:43 |
| |
| |
| pashteet | Дата: Суббота, 05.12.2009, 01:29 | Сообщение # 89 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| а 0 забываем  считает же он с 0, значит всегог значений 1024, а максимальное число 1023 Добавлено (05.12.2009, 01:29)
---------------------------------------------
наконец-то сегодня выдался свободный денек  Дописал прошивку, опробывал UART и вдоволь наигрался новоиспеченной игрушкой
Также пересобрал редуктор, теперь передаточное 1:58 Робот стал просто летать по комнате
Свежая видюшка:
http://photofile.ru/users/pashteet/video/v1238301d4cd/view/
Теперь дальность срабатывания Шарпа можно настраивать с пульта, так же как и скорость:
http://photofile.ru/users/pashteet/video/v12382942756/view/
Так же с пульта можно включить или выключить опрос датчиков поверхности, видюшку, о работе этих датчиков, можно посмотреть на первой странице
Робот переходит в режим управления с пульта по нажатию кнопки "Power", в режиме "свободного блуждания" можно включить или отключить опрос датчиков поверхности, изменить скорость перемещения или дальность определения препядствий, опрос команд движения не ведется
П.С. ютуб упорно отказался воспринимать мои видюшки, так что извиняйте
Сообщение отредактировал pashteet - Суббота, 05.12.2009, 01:32 |
| |
| |
| юрии | Дата: Суббота, 05.12.2009, 04:59 | Сообщение # 90 |
Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
| Прикольно! Такая бибика
|
| |
| |
|
