|
Проект "Kapanda"
|
|
| pashteet | Дата: Суббота, 05.12.2009, 10:54 | Сообщение # 91 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| Еще забыл добавить, теперь мы умеем определять когда аккум разрядился и просится на зарядку миганием светодиодов, вскоре хочу пищалку поставить, заодно и другие события буду пробывать озвучить 
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Суббота, 05.12.2009, 11:28 | Сообщение # 92 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Класс 
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Суббота, 05.12.2009, 12:57 | Сообщение # 93 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| 1) приикольно 
2) а нет ли утебя проблемы с катками ? - большая звёздочка проскальзовает на оси редуктора
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Суббота, 05.12.2009, 14:24 | Сообщение # 94 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| Была такая проблема - суперклей решает
Эт наверно брак заводской, я так понимаю у меня не первый случай 
Кстати, я сейчас поставил маленькие звездочки, так прикольнее смотрится
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Суббота, 05.12.2009, 14:42 | Сообщение # 95 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| а фотки тогда где ?
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Суббота, 05.12.2009, 14:51 | Сообщение # 96 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| дык, я думал, че их выкладывать, особо ничего не изменилось, ща пищалку прикину и тогда можно будет сфоткать 
Так че там по поводу катков? Я не один такой?
Ща сфотаю, как у меня с большой звездочкой получилось
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Суббота, 05.12.2009, 15:05 | Сообщение # 97 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| На фотке последняя версия конструкции
Одиночный провод идущий к выводам АЦП служит для замера напряжения аккумулятора, в черной термоусадке резисторный делитель 68кОм на 15кОм и далее на вход питания батареи
Проблему с шестеренкой решил так, залил суперклеем, вставил ось, ушел спать. На утро несмог, даже, пасатижами ось оттуда выдернуть Добавлено (05.12.2009, 15:05)
---------------------------------------------
да, кстати, по совету Алхимика, укоротил провод, идущий на дальномер
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Суббота, 05.12.2009, 16:26 | Сообщение # 98 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| насчёт оси и звёздочки - одна большая садится хорошо и не проскальзовывает
вторая зараза проскальзывавает хотя одеты на одинаковую глубину(до упора) 
движки в редукторе дефолтные стоят ?
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Суббота, 05.12.2009, 16:33 | Сообщение # 99 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| Точно так же было, одна сидит хорошо, вторая проскальзывала 
Движки стоят родные, кстати очень хорошие! Я их до 8В (на короткое время) нагружаю без проблем, а так 6В для них самое то!
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Суббота, 05.12.2009, 16:36 | Сообщение # 100 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| заклеил обе звёздочки - на всякий противопожарный
на счёт движков - делал пробный запуск без плавности итд тупо от акб
когда подключал к клемам появилась искра... 
редуктор собран на 203
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Суббота, 05.12.2009, 16:55 | Сообщение # 101 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| бгг, у меня кошка есть, она сначала боялась робота, смотрела с интересом, а сейчас уже привыкла и ей на него пофиг. Так вот я сижу на стуле за компом, а робот по комнате бродит и кошка на ковре лежит, поворачиваюсь, смотрю, а бот через кошку переезжает  Она как лежала, так и лежит Добавлено (05.12.2009, 16:55)
---------------------------------------------
Quote (ALHIMIK) когда подключал к клемам появилась искра
Когда проводок из клемника вылетает (забыл закрутить или еще чего) то тоже искроит будьздоров
Quote (ALHIMIK) редуктор собран на 203
Я тоже так долго пользовал редуктор, думал чем мощнее тем лучше, однако не пожелел что пересобрал на 58к1, в моем случае движки позволяют без проблем обходится и этим передаточным отношением, только скорость значительно увеличилась, что неможет не радовать
Quote (ALHIMIK) заклеил обе звёздочки - на всякий противопожарный
эт ты погорячился, если захочешь поставить маленькие звездульки, то может неполучится отодрать звездочку от оси
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Суббота, 05.12.2009, 17:10 | Сообщение # 102 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| 1)телега будет возить под 1кг
2)большая скорость и не нужна - не лайн трейсер в конце концов
3)мелкие заёздочки проскальзывают обе 
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Суббота, 05.12.2009, 17:21 | Сообщение # 103 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| Quote (ALHIMIK) 3)мелкие заёздочки проскальзывают обе
о как, ты случайно не на круглую ось их насодил?
Quote (ALHIMIK) 2)большая скорость и не нужна - не лайн трейсер в конце концов
Я тоже так думал, пока не собрал по другому, хотя на вкус и цвет... 
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Суббота, 05.12.2009, 18:38 | Сообщение # 104 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| ха-ха естественно на 6-гранную
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Суббота, 05.12.2009, 19:30 | Сообщение # 105 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| Когдаж мы наконец твою тележку увидим? Оч хочется посмотреть 
|
| |
| |
|
