Пятница, 21.06.2024, 08:31
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 8 из 9
  • «
  • 1
  • 2
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • »
Архив - только для чтения
Проект "Kapanda"
S-T-A-L-K-E-RДата: Суббота, 05.12.2009, 19:40 | Сообщение # 106








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
Меня вот тоже ждет один редуктор этот, надеюсь дождется... Завтра может заберу dance4

http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
ALHIMIKДата: Суббота, 05.12.2009, 21:07 | Сообщение # 107








Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
2паштет
первые её версии(механика) мелькали на робофоруме...
ПО доводить до ума сейчас некогда сесия через месяц - пора начинать учится lol
 
pashteetДата: Суббота, 05.12.2009, 23:46 | Сообщение # 108








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
эт точно, чувствую меня в этом семестре за *опу возьмут lol

Добавлено (05.12.2009, 23:46)
---------------------------------------------
Теперь робот еще и пищит lol
И еще сделал двойную проверку дальномера, что бы исключить ложные срабатывания
Сейчас посмотрел на код, ппц, я даже и не думал, что столько сам напишу crazy
Сегодня же перепаял кондеры (электролиты по питанию), были 220мкФ, впаял 470мкФ, результата никакого sad как были ложные срабатывания, так и остались, надо бы попробывать дроссель впендюрить scratch_one-s_head
В общем количество портов уменьшается, память в контроллерах тоже, а идей хоть отбавляй wacko

 
ALHIMIKДата: Суббота, 05.12.2009, 23:59 | Сообщение # 109








Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
на счёт дальномера
необходимые временные выдержки присутствуют ?
 
pashteetДата: Воскресенье, 06.12.2009, 00:07 | Сообщение # 110








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
выдержки присудствуют, только я незнаю на сколько правильные pardon
Алгоритм такой:
Меряем дальномером, поворачиваем серву на один градус, ждем 8 мс, опять меряем дальномером, поворачиваем, ждем и т.д.
8мс достаточная выдержка для дальномера?
Надо еще не забывать, что робот тоже не на месте стоит scratch_one-s_head
 
ALHIMIKДата: Воскресенье, 06.12.2009, 00:17 | Сообщение # 111








Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
Приехали
DS чиатлся ? В худшем варианте 60мс стоять и смотреть
хе-хе теперь я думаю понятно почему я не "выкладываю" свою теге

Добавлено (06.12.2009, 00:17)
---------------------------------------------
конкретную задержку смотреть в документации

 
pashteetДата: Воскресенье, 06.12.2009, 00:34 | Сообщение # 112








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
Ну я впринципе так и сделал, первый раз едем и смотрим по сторонам, как только ченить увидели, то останавливаемся на 250 мс и смотрим вдаль - приглючило или нет biggrin

Добавлено (06.12.2009, 00:34)
---------------------------------------------
Значит не все так плохо biggrin
кстати, должен заметить, что дальномер довольно скоростной датчик - при моем алгоритме ошибки бывают крайне редко, 1 раз в 30 секунд, не чаще, а бывает что и минуту может без ошибок отъездить yes3
И еще, заметил, что Шарп воспреимчив к свету. Когда робот выползает из темного корридора в комнату, где горит свет, то обязательно идет ложное срабатывание, хотя после этого, при езде по комнате все гуд scratch_one-s_head
П.С. наверно я многого хочу и сильно придераюсь blush2 biggrin

 
pashteetДата: Воскресенье, 20.12.2009, 13:07 | Сообщение # 113








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
Сегодня закончил с прошивкой, теперь вот так вот мы умеем не падать со стола lol
http://photofile.ru/users/pashteet/video/u1415874d85c/view/

Ну и фоточка прилогается:

Добавлено (20.12.2009, 13:07)
---------------------------------------------
Сегодня попробывали свои силы в стандартном кегельринге, вот результат:

Прикрепления: 7227286.jpg (156.7 Kb)


Сообщение отредактировал pashteet - Воскресенье, 20.12.2009, 13:09
 
dangerДата: Воскресенье, 20.12.2009, 21:50 | Сообщение # 114








Язык программированя: пока нет
Зарегистрирован 17.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 168
Город: Чебоксары
Статус: Offline
молодцаскоро китайсев дагонишь wink

http://vkontakte.ru/club13643816 тыркни по ссылке
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Понедельник, 21.12.2009, 00:07 | Сообщение # 115








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
Гы, а если сделать чтоб бот, когда вкбчался ехал по линии, с внутренней стороны, т.е. следовал рядом с ней, и усы сделть только с одной стороны icon_lol

http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
pashteetДата: Понедельник, 21.12.2009, 00:08 | Сообщение # 116








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
во блин, идея прикольная)))
будет время, такую фигню замучу)))
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Понедельник, 21.12.2009, 09:32 | Сообщение # 117








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
drinks

http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
юрииДата: Понедельник, 21.12.2009, 09:57 | Сообщение # 118








Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
Quote (danger)
молодцаскоро китайсев дагонишь

мне кажется до этого доолеккко
 
pashteetДата: Понедельник, 21.12.2009, 12:40 | Сообщение # 119








Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
Quote (юрии)
мне кажется до этого доолеккко

А че, китацы за 5 сек чтоли кегли из ринга выкидывают lol lol lol
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Понедельник, 21.12.2009, 13:22 | Сообщение # 120








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline


http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
  • Страница 8 из 9
  • «
  • 1
  • 2
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • »
Поиск: