|
Проект "Kapanda"
|
|
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Суббота, 05.12.2009, 19:40 | Сообщение # 106 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Меня вот тоже ждет один редуктор этот, надеюсь дождется... Завтра может заберу 
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Суббота, 05.12.2009, 21:07 | Сообщение # 107 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| 2паштет
первые её версии(механика) мелькали на робофоруме...
ПО доводить до ума сейчас некогда сесия через месяц - пора начинать учится 
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Суббота, 05.12.2009, 23:46 | Сообщение # 108 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| эт точно, чувствую меня в этом семестре за *опу возьмут Добавлено (05.12.2009, 23:46)
---------------------------------------------
Теперь робот еще и пищит
И еще сделал двойную проверку дальномера, что бы исключить ложные срабатывания
Сейчас посмотрел на код, ппц, я даже и не думал, что столько сам напишу 
Сегодня же перепаял кондеры (электролиты по питанию), были 220мкФ, впаял 470мкФ, результата никакого  как были ложные срабатывания, так и остались, надо бы попробывать дроссель впендюрить 
В общем количество портов уменьшается, память в контроллерах тоже, а идей хоть отбавляй 
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Суббота, 05.12.2009, 23:59 | Сообщение # 109 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| на счёт дальномера
необходимые временные выдержки присутствуют ?
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Воскресенье, 06.12.2009, 00:07 | Сообщение # 110 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| выдержки присудствуют, только я незнаю на сколько правильные 
Алгоритм такой:
Меряем дальномером, поворачиваем серву на один градус, ждем 8 мс, опять меряем дальномером, поворачиваем, ждем и т.д.
8мс достаточная выдержка для дальномера?
Надо еще не забывать, что робот тоже не на месте стоит
|
| |
| |
| ALHIMIK | Дата: Воскресенье, 06.12.2009, 00:17 | Сообщение # 111 |
Язык программированя: C - вот Истинная вера для МК
Зарегистрирован 23.12.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 83
Город: СПб
Статус: Offline
| Приехали
DS чиатлся ? В худшем варианте 60мс стоять и смотреть
хе-хе теперь я думаю понятно почему я не "выкладываю" свою тегеДобавлено (06.12.2009, 00:17)
---------------------------------------------
конкретную задержку смотреть в документации
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Воскресенье, 06.12.2009, 00:34 | Сообщение # 112 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| Ну я впринципе так и сделал, первый раз едем и смотрим по сторонам, как только ченить увидели, то останавливаемся на 250 мс и смотрим вдаль - приглючило или нет  Добавлено (06.12.2009, 00:34)
---------------------------------------------
Значит не все так плохо
кстати, должен заметить, что дальномер довольно скоростной датчик - при моем алгоритме ошибки бывают крайне редко, 1 раз в 30 секунд, не чаще, а бывает что и минуту может без ошибок отъездить 
И еще, заметил, что Шарп воспреимчив к свету. Когда робот выползает из темного корридора в комнату, где горит свет, то обязательно идет ложное срабатывание, хотя после этого, при езде по комнате все гуд
П.С. наверно я многого хочу и сильно придераюсь 
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Воскресенье, 20.12.2009, 13:07 | Сообщение # 113 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| Сегодня закончил с прошивкой, теперь вот так вот мы умеем не падать со стола
http://photofile.ru/users/pashteet/video/u1415874d85c/view/ Ну и фоточка прилогается:
 Добавлено (20.12.2009, 13:07)
---------------------------------------------
Сегодня попробывали свои силы в стандартном кегельринге, вот результат:
Сообщение отредактировал pashteet - Воскресенье, 20.12.2009, 13:09 |
| |
| |
| danger | Дата: Воскресенье, 20.12.2009, 21:50 | Сообщение # 114 |
Язык программированя: пока нет
Зарегистрирован 17.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 168
Город: Чебоксары
Статус: Offline
| молодцаскоро китайсев дагонишь 
http://vkontakte.ru/club13643816 тыркни по ссылке
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Понедельник, 21.12.2009, 00:07 | Сообщение # 115 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Гы, а если сделать чтоб бот, когда вкбчался ехал по линии, с внутренней стороны, т.е. следовал рядом с ней, и усы сделть только с одной стороны 
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Понедельник, 21.12.2009, 00:08 | Сообщение # 116 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| во блин, идея прикольная)))
будет время, такую фигню замучу)))
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Понедельник, 21.12.2009, 09:32 | Сообщение # 117 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| 
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
| юрии | Дата: Понедельник, 21.12.2009, 09:57 | Сообщение # 118 |
Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
| Quote (danger) молодцаскоро китайсев дагонишь
мне кажется до этого доолеккко
|
| |
| |
| pashteet | Дата: Понедельник, 21.12.2009, 12:40 | Сообщение # 119 |
Зарегистрирован 21.09.2009
Группа: Новички
Сообщений: 225
Город: Волжский
Статус: Offline
| Quote (юрии) мне кажется до этого доолеккко
А че, китацы за 5 сек чтоли кегли из ринга выкидывают
|
| |
| |
| S-T-A-L-K-E-R | Дата: Понедельник, 21.12.2009, 13:22 | Сообщение # 120 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
|
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
| |
| |
