Для управления сервой воспользуемся циклом For. Сервопривод возьмём HXT12K.
И так действие данного цикла, выполняет некотрые действия заданное число раз. Основой управления конструкцией FOR...NEXT служит изменение указанной переменной от начального до конечного значения.
Синтаксис конструкции:

For var = start To end [Step value]
'Повторяемый блок
Next

var - переменная, start - начальное значение переменной, end - конечное значение переменной, value - значения шага изменения переменной. Изначально шаг идёт уже как 1, поэтому step 1 ставить не обязательно. Переменная может уменьшаться в зависимости от шага. Если число в шаге положительно, значит переменная увеличивается, отрицательное переменная уменьшается.
Что касается настройки программы под работу сервопривода. Нам потребуется указать кол-во подключённых серв, присвоить имя servo1 к одному из портов и указать длину импульса.

Внутрисхемный USB программатор Atmel AVRISP mkII

В данной статье описано подключение тактовой кнопки к микроконтроллеру семейства AVR. Приведены алгоритмы обработки событий кнопки и программного антидребезга. В качестве примера приведена программа управления светодиодом, написанная в CodeVisionAVR.