И так этот драйвер собран всего на 4 реле и микросхеме ULN2003. Очень популярная и легко доступная ULN2003, способная протащить до 500мА на каждый из своих семи сборок дарлингтона. Выходы можно включать в параллель, чтобы повысить предельный ток. Драйвер двигателей на ней выходит просто
отличный. Что самое важное за время работы с ней я не заметил чтобы она нагревалась. Даже тёплой не стала. Что собственно и порадовало. Что не скажешь про микросхему L293D. Она в любом случае в процессе работы начинает греться.

Схема этого драйвера взята из робофорума. Выбрана она из-за сравнительной простоты и из-за того, что сделана на сборках полевых транзисторов. Изначально хотелось сделать все по максимуму (полевики и драйверы к ним) Но оказалось, что один драйвер стоит дорого, а для двух моторов нужно 4 таких, поэтому было решено остановиться именно на этой схеме.

QFP, TQFP, SOP - нет проблем) быстрая и аккуратная пайка.

Простой способ пайки микросхем в SMD корпусах.

Многие радиолюбители, в особенности начинающие, испытывают неудобство при пайке планарных компонентов. Долго, неудобно… да много чего. В результате приходится использовать большие по размеру, и кстати, более дорогие DIP корпуса.
Если нет (как зачастую и бывает) паяльной станции с горячим воздухом, то можно сделать следующее: 1. Подносите микросхему к месту пайки. И прижимаете ее в нужном положении.
2. На сторону с выводами капаете солидную капельку припоя (только пожалуйста, канифоли не пожалейте) и распределяете припой так, чтобы все контакты были «с головой» залиты припоем (теперь микросхема держится на плате). Аналогично поступаете с остальными сторонами. Получится примерно следующее: