В данной статье описано подключение тактовой кнопки к микроконтроллеру семейства AVR. Приведены алгоритмы обработки событий кнопки и программного антидребезга. В качестве примера приведена программа управления светодиодом, написанная в CodeVisionAVR.

И так этот драйвер собран всего на 4 реле и микросхеме ULN2003. Очень популярная и легко доступная ULN2003, способная протащить до 500мА на каждый из своих семи сборок дарлингтона. Выходы можно включать в параллель, чтобы повысить предельный ток. Драйвер двигателей на ней выходит просто
отличный. Что самое важное за время работы с ней я не заметил чтобы она нагревалась. Даже тёплой не стала. Что собственно и порадовало. Что не скажешь про микросхему L293D. Она в любом случае в процессе работы начинает греться.

Схема этого драйвера взята из робофорума. Выбрана она из-за сравнительной простоты и из-за того, что сделана на сборках полевых транзисторов. Изначально хотелось сделать все по максимуму (полевики и драйверы к ним) Но оказалось, что один драйвер стоит дорого, а для двух моторов нужно 4 таких, поэтому было решено остановиться именно на этой схеме.