Для управления сервой воспользуемся циклом For. Сервопривод возьмём HXT12K.
И так действие данного цикла, выполняет некотрые действия заданное число раз. Основой управления конструкцией FOR...NEXT служит изменение указанной переменной от начального до конечного значения.
Синтаксис конструкции:
For var = start To end [Step value]
'Повторяемый блок Next
var - переменная, start - начальное значение переменной, end - конечное
значение переменной, value - значения шага изменения переменной.
Изначально шаг идёт уже как 1, поэтому step 1 ставить не обязательно.
Переменная может уменьшаться в зависимости от шага. Если число в шаге
положительно, значит переменная увеличивается, отрицательное переменная
уменьшается.
Что касается настройки программы под работу сервопривода. Нам
потребуется указать кол-во подключённых серв, присвоить имя servo1 к
одному из портов и указать длину импульса.
roboforum
