|
Вопросы начинающих?
|
|
| Skyline | Дата: Четверг, 15.04.2010, 19:43 | Сообщение # 391 |
Зарегистрирован 20.02.2010
Группа: Новички
Сообщений: 50
Город: Уральск
Статус: Offline
| L293D.
|
| |
| |
| DeepBlack | Дата: Четверг, 15.04.2010, 19:44 | Сообщение # 392 |
Язык программированя: C/C++
Зарегистрирован 27.07.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 189
Город: Зеленоград
Статус: Offline
| L293D - драйвер двигателей. Своего рода усилитель слабого электрического сигнала. Часто применяется в роботах для усиления сигналов с фотоэлементов или с выводов микросхем.
LM293D - микросхема, содержащая несколько компараторов. Компаратор - это устройство сравнения сигналов (чаще всего по напряжению). Он имеет два входа и один выход. На один вход подается образец - то с чем сравниваем (например, 4.2 В), а на другой вход подается "исследуемый" сигнал. Пока "Исследуемый" сигнал меньше образцового на выходе есть порядка 5В. Если напряжение исследуемого сигнала больше или равно напряжению образца, на выходе напряжение пропадает. В роботах такая вещь тоже может применяться, но как правило, в более сложных системах.
В твоем случае, как мне кажется, надо брать драйвер L293D
|
| |
| |
| антоха_ликвидатор | Дата: Пятница, 16.04.2010, 14:20 | Сообщение # 393 |
Зарегистрирован 30.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 86
Город: Пыть-Ях
Статус: Offline
| спасибо, просто стоимость l293d значительно отличается от второй, значит, покупаю?
|
| |
| |
| Dimsan | Дата: Пятница, 16.04.2010, 14:46 | Сообщение # 394 |
Язык программированя: Си, Делфи
Зарегистрирован 18.06.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 252
Город: Херсон
Статус: Offline
| Покупай 
|
| |
| |
| антоха_ликвидатор | Дата: Суббота, 17.04.2010, 12:53 | Сообщение # 395 |
Зарегистрирован 30.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 86
Город: Пыть-Ях
Статус: Offline
| А можно с помощью l293d сделать робота объезжающего припятствия?
|
| |
| |
| sasha | Дата: Суббота, 17.04.2010, 13:46 | Сообщение # 396 |
Язык программированя: Си и баском(учусь)
Зарегистрирован 16.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 371
Город: Актюбинск
Статус: Offline
| да...
|
| |
| |
| антоха_ликвидатор | Дата: Суббота, 17.04.2010, 16:14 | Сообщение # 397 |
Зарегистрирован 30.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 86
Город: Пыть-Ях
Статус: Offline
| как?
|
| |
| |
| Skyline | Дата: Суббота, 17.04.2010, 17:10 | Сообщение # 398 |
Зарегистрирован 20.02.2010
Группа: Новички
Сообщений: 50
Город: Уральск
Статус: Offline
| Сделать ИК-бампер, например этот http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Projects.MyTSOPer
Сообщение отредактировал Skyline - Суббота, 17.04.2010, 17:11 |
| |
| |
| антоха_ликвидатор | Дата: Суббота, 17.04.2010, 19:57 | Сообщение # 399 |
Зарегистрирован 30.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 86
Город: Пыть-Ях
Статус: Offline
| а проще? по принципу езды за рукой? Добавлено (17.04.2010, 19:57)
---------------------------------------------
где подешевле можно её купить?
|
| |
| |
| Skyline | Дата: Воскресенье, 18.04.2010, 07:57 | Сообщение # 400 |
Зарегистрирован 20.02.2010
Группа: Новички
Сообщений: 50
Город: Уральск
Статус: Offline
| Так здесь нет нечего особо сложного, и настроить можно без использования каких либо специальных приборов.
Спаял платку , настроил и катайся.
|
| |
| |
| texnuk | Дата: Среда, 23.06.2010, 14:52 | Сообщение # 401 |
Зарегистрирован 28.05.2010
Группа: Новички
Сообщений: 6
Город: Артемовск
Статус: Offline
| с помощью l293d хочу сделать управление ШД в перед /назад подскажите в какой последовательность на порта
В0
В1
В2
В3
выдавать логические единицы
|
| |
| |
| sasha | Дата: Среда, 23.06.2010, 18:56 | Сообщение # 402 |
Язык программированя: Си и баском(учусь)
Зарегистрирован 16.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 371
Город: Актюбинск
Статус: Offline
| смотря какие выходы бушь соединять от МК к Л293Д... есть схема?
|
| |
| |
| sasha | Дата: Среда, 23.06.2010, 19:11 | Сообщение # 403 |
Язык программированя: Си и баском(учусь)
Зарегистрирован 16.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 371
Город: Актюбинск
Статус: Offline
|  с помощью input1 input2 управляешь направлением одного двигателя, а с input3 input4 с другим... на какой порт подашь +5В то буеет крутиться в одну сторону... и нельзя включать сразу две и input1 и input2... и вторую пару так же... а с enable1 и enable2 управляешь скоростью... можно с ШИМ управлять скоростью... а если подать +5В то на максимум включишь, а если +0, то отключаешь соответственную сторону...
|
| |
| |
| texnuk | Дата: Четверг, 24.06.2010, 10:45 | Сообщение # 404 |
Зарегистрирован 28.05.2010
Группа: Новички
Сообщений: 6
Город: Артемовск
Статус: Offline
| на железе мне все понятно , какие сигналы и какой последовательности подавать на Л293Д чтобы закрутился шаговый двигатель
|
| |
| |
| Dimsan | Дата: Четверг, 24.06.2010, 16:29 | Сообщение # 405 |
Язык программированя: Си, Делфи
Зарегистрирован 18.06.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 252
Город: Херсон
Статус: Offline
| Поиском пользоваться не умеем?
Начать с изучения самого шагового двигателя, чтобы был понятен принцип работы.
По поводу мк и л293д смотри вот это.
|
| |
| |
