Ранее мы опубликовывали схему экспериментального сдвоенного сенсора на базе аудио усилителей LM386 и компаратора. Схема была вполне работоспособная и мы провели с ней много интересных экспериментов. В данный момент было решено начать использовать обработку звука непосредственно на роботах. Для этого и был разработан данный модуль.

Ну чтож. Теперь готов настоящий уневирсальный робо-контроллер. Который прошёл тест. И показал свою стабильную работу. Вообщем проблем не возникало. Если у меня в процессе работы будут какие то неисправности, то буду описывать в соответствующий теме.
Робо-контроллер был подготовлен с помощью FireFly и с использованием его материала с сайта http://robozone.su/
Единственный минус этой платы - это большие размеры, но поверьте оно того стоит.
Теперь о самой схеме. В качестве основного микроконтроллера выступает ATmega16-16PU. Также спокойно можно использовать мк ATmega32/644. Все эти микроконтроллеры полностью совместимы по выводам и командам.

Этот робот сделан специально для тех кто задаёт вопросы типа: "а можно ли сделать робота без мк?" или которые просто не хотят учить языков программирования, или они просто не могут этого сделать. Сдесь всего одна микросхема L293D, которую не надо программировать. Кроме неё ещё несколько кондёров, резисторов, светодиод, диод, кренка, а какие именно увидете на принципиальной схеме.