Суббота, 25.05.2024, 13:10
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа:
Гости
Время:13:10

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Категории раздела
Контроллеры [3]
Платы предназначенные для управления датчиками, допол. платами и т.д.
Перифирия [10]
стабилизаторы, com-порт, блок питания и т.д.
Датчики [5]
Световые, инфракрасные, звуковые и т.д.
Разное [1]
Статьи, которые не подошли у др. темам.

Поиск

Наш опрос
Ваш компилятор?
Всего ответов: 263

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

  • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку


    Главная » Статьи » Электроника

    В разделе материалов: 19
    Показано материалов: 7-9
    Страницы: « 1 2 3 4 5 6 7 »

    Драйвер двигателей на микросхеме L293D

    Предназначен для использования в небольших колесных роботах, драйвер идеально подходит для роботов классов Мини-суму, следующих по линии и лабиринтных дисциплин. Драйвер построен на базе микросхемы L293D. К драйверу можно подключить два мотора. Драйвер может работать в двух режимах: в режиме А – всегда подаётся согнал высокого уровня и поэтому двигатели будут крутиться с максимальной скоростью, в режиме В с помощью сигнала Широтно-Импульсной Модуляции (ШИМ), подаваемой
    Перифирия | Просмотров: 4808 | Добавил: Space | Дата: 07.08.2009 | Комментарии (1)


    И так как и обещал выкладываю блок стабилизированного питания для робота. В блоке присутствует два стабилизатора на 5 вольт (L7805C) и на 6 вольт (142EН5Г) + питание на 12 вольт. Под каждое из трёх видов питания есть по пять разъёмов. Так же разъём для питания драйвера двигателей (L293D). Если вам пока не нужно питание на 6 вольт, то его можно отключить, сняв перемычку с J6, для экономии аккумулятора. На входе питания каждого стабилизатора присутствует диод 1N4007 на тот случай, если перепутаете полярность.
    Перифирия | Просмотров: 2737 | Добавил: Space | Дата: 07.08.2009 | Комментарии (3)


    О контроллере

    Схемотехника контроллера не представляет из себя ничего сложного. Так как кол-во деталей не большое, то спаять такую плату будет очень легко любому новичку. Габариты так же не большие в чём плюс. 

     

    В качестве основного микроконтроллера выступает ATMEGA16 в DIP-корпусе. Так же без каких либо изменений в схеме можно использовать ATmega32/644. Все эти микроконтроллеры полностью совместимы по выводам и командам. 


    Отличие от МRC40 в том, что нет стабилизированного питания, RS-232, но всё же есть разъём для LCD дисплея. Но это на мой взгляд даже лучше. Сделано так с целью сборки дополнительных плат. Например, блок стабилизированного питания.

    Блок стабилизированного питания я выложу скоро. Он уже готов и протестирован. Работает отлично. Сделан он не только для контроллера, но и для питания других плат. Вообщем все дополнительные платы, которые я сделаю будут ............

    Контроллеры | Просмотров: 8656 | Добавил: Space | Дата: 06.08.2009 | Комментарии (1)