Очень часто на всевозможных форумах или сайтах посвящённых робототехники можно встретить такой вопрос: как сделать робота из подручных материалов?

По таким вопросам сразу понятно, что человек, который их задаёт новичок и мало, что смыслит в робототехники.

Но как ни странно из подручных материалов МОЖНО сделать робота...нужно только смекалку проявить.

Для преобразования сигнала с дальномера Sharp необходимо использовать аналого-цифровой преобразователь. Рассмотрим программный пример работы с АЦП микроконтроллера atmega16, реализованный средствами компилятора CodeVision AVR.

И так первая задача при постройке робота это сделать более или менее нормальную платформу, на которой должно уместиться как минимум сервы, драйвер двигателей, несколько датчиков, контроллер и аккумулятор небольшого размера(например литьевый). На ней можно будет проводить все тесты написанной программы. В дальнейшем можно будет сварганить более совершенную платформу, а то и целый корпус.
Из чего сделать? Есть несколько вариантов: