И так первая задача при постройке робота это сделать более или менее
нормальную платформу, на которой должно уместиться как минимум сервы,
драйвер двигателей, несколько датчиков, контроллер и аккумулятор
небольшого размера(например литьевый). На ней можно будет проводить все
тесты написанной программы. В дальнейшем можно будет сварганить более
совершенную платформу, а то и целый корпус.
Из чего сделать? Есть несколько вариантов:
1. Картон - лёгкий, но не прочный.
2. Фанера - средний вес, прочная.
3. Вспененный ПВХ - средний вес, прочный, лёгок в обработки. Всегда бы использовал этот материал. Склеянный корпус из ПВХ получается очень даже прочный.
4. Оргстекло - средний вес, прочный, резать достаточно тяжело, если
нет специального резака. И даже с ним нужно приложить достаточно
усилий.
5. Стеклотекстолит - средний вес, прочный. Используя толщину около
0,5 мм очень легко резать. Склеивать не требуется. Клей заменяет спайка
пластин. Получается достаточно прочно.
6. А что касается аллюминия и стали, то не думаю, что стоит уделять
внимание этому материалу, так как считаю, что из этого материала стоит
делать только боевых роботов с которыми выступают на соревнованиях.
Вроде ни чего не опустил. И так мне потребовался
не большой корпус именно для тестирования. В качестве материала был
выбран стеклотекстолит. Завалялся у меня целый кусок. Достаточно
старый. Для плат я его особо не использую(малоли дорожки после травли
сами будут отваливаться, уже наблюдались такие случаи из-за того что
стеклотекстолит пролежал без дела не сколько лет в подвале или на
балконе). Поэтому решил сделать платформу из этого материала. Размеры 150х110х1,5 мм.
Вырезав пару пластин для крепления сервоприводов и
3 пластины для датчиков препятствия(в моём случаи это дальномеры)
начинаем их спаявать. И вот что выходит:
| 
roboforum
