Четверг, 23.05.2024, 07:07
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа:
Гости
Время:07:07

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Поиск

Календарь
«  Март 2008  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
     12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31

Архив записей

Наш опрос
Какой язык вы хотели бы изучать?
Всего ответов: 352

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

  • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку


    Главная » 2008 » Март » 16 » Помощник с одной рукой и на батарейках
    Помощник с одной рукой и на батарейках
    21:26

    Одного такого робота разрабатывают в лаборатории в Атланте. Человек управляет им с помощью обычной лазерной указки, какую часто используют лекторы во время показа слайдов. Но тут указка говорит роботу, что надо взять. Посветите указкой на флакон с лекарством, оброненный на пол, и робот подъедет к нему, возьмет и приедет с ним обратно.

    Робот покамест не говорит: «Ваше лекарство, сэр!», но и до этого может однажды дойти, — говорит Чарли Кемп (Charlie Kemp), доцент и специалист по роботам отделения биомедицинской инженерии Технологического института Джорджии. Он создал робота с помощью аспирантов и коллег.

    Этот умелый робот может оказать неоценимую помощь людям с ограниченной подвижностью — например, страдающим болезнью Шарко.

    Вдохновение создать роботизированную систему пришло к Кемпу, когда он узнал об обезьянах-помощницах. Эти животные приносят предметы паралитикам, когда те указывают на них лазерной указкой, зажатой во рту.

    Своего однорукого робота Кемп назвал El-E (произносится «Элли») потому что его манера поднимать вещи напомнила ему слона (elephant по-английски) с его хоботом.

    Новаторский интерфейс Элии — лазерная указка — очень важен, поскольку упрощает давнишнюю непростую проблему объяснения роботу, что следует взять, — говорит Гаурав Сукхатме, доцент компьютерных наук в Университете Южной Калифорнии, имевший возможность опробовать Элли  в лаборатории.

    «Указка снабжает робота оптимальным количеством информации и команд для выполнения действительно сложной задачи выбора одного из многих объектов, находящихся в комнате,— говорит Сукхатме.— Те, кто занимается искусственным интеллектом, уже давно работают над этой проблемой».

    Просто показать на предмет естественным жестом обычно еще недостаточно, чтобы направить к нему робота, и даже если робот добрался до нужного места, ему сложно схватить конкретный предмет, не имя, например, его трехмерной компьютерной модели, — говорит профессор Кемп. Однако, руководимая лазерной указкой, Элли может приносить такие отличающиеся друг от друга предметы, как полотенца, бумажники или кофейные чашки, не нуждаясь при этом в подробном компьютерном моделировании. Но и у лазерной указки есть свои ограничения: необходимый предмет должен находиться в пределах прямой видимости. Если предмет за шкафом или в соседней комнате, луч до него не достанет.

    Робот еще далек от того, чтобы стать потребительским товаром: это лабораторный прототип, который только собираются испытывать на пациентах Медицинской школы Университета Эмори. Здесь робот может стать неоценимым помощником: некоторые пациенты, уронив мобильный на пол, могут часами пытаться наклониться, чтобы подобрать его. А с роботом им не придется еще и просить других о помощи, что для многих тяжело психологически.

    Элли не ходит на двух ногах, а катится на колесах. Когда лазер высвечивает какое-либо место в комнате, она фиксирует эту точку своей широкоугольной камерой, затем обучает свои глаза-камеры, чтобы определить положение этого, к примеру, телефона или книги. Затем начинает тарахтеть, подъезжая к предмету, в то время как встроенный лазерный определитель расстояния сканирует поверхность. Когда предмет рядом, прежде чем взять его, Элли замеряет его размер камерой, встроенной в руку.

    Источник: infuture.ru
    Просмотров: 1349 | Добавил: Space
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]