Одного такого робота разрабатывают в лаборатории в Атланте. Человек
управляет им с помощью обычной лазерной указки, какую часто используют
лекторы во время показа слайдов. Но тут указка говорит роботу, что надо
взять. Посветите указкой на флакон с лекарством, оброненный на пол, и
робот подъедет к нему, возьмет и приедет с ним обратно.
Робот покамест не говорит: «Ваше лекарство, сэр!», но и до этого может однажды дойти, — говорит Чарли Кемп (Charlie Kemp),
доцент и специалист по роботам отделения биомедицинской инженерии
Технологического института Джорджии. Он создал робота с помощью
аспирантов и коллег.
Этот умелый робот может оказать неоценимую помощь людям с ограниченной подвижностью — например, страдающим болезнью Шарко.
Вдохновение создать роботизированную систему
пришло к Кемпу, когда он узнал об обезьянах-помощницах. Эти животные
приносят предметы паралитикам, когда те указывают на них лазерной
указкой, зажатой во рту.
Своего однорукого робота Кемп назвал El-E (произносится «Элли») потому что его манера поднимать вещи напомнила ему слона (elephant по-английски) с его хоботом.
Новаторский интерфейс Элии — лазерная указка —
очень важен, поскольку упрощает давнишнюю непростую проблему объяснения
роботу, что следует взять, — говорит Гаурав Сукхатме, доцент
компьютерных наук в Университете Южной Калифорнии, имевший возможность
опробовать Элли в лаборатории.
«Указка снабжает робота оптимальным количеством
информации и команд для выполнения действительно сложной задачи выбора
одного из многих объектов, находящихся в комнате,— говорит Сукхатме.—
Те, кто занимается искусственным интеллектом, уже давно работают над
этой проблемой».
Просто показать на предмет естественным жестом
обычно еще недостаточно, чтобы направить к нему робота, и даже если
робот добрался до нужного места, ему сложно схватить конкретный
предмет, не имя, например, его трехмерной компьютерной модели, —
говорит профессор Кемп. Однако, руководимая лазерной указкой, Элли
может приносить такие отличающиеся друг от друга предметы, как
полотенца, бумажники или кофейные чашки, не нуждаясь при этом в
подробном компьютерном моделировании. Но и у лазерной указки есть свои
ограничения: необходимый предмет должен находиться в пределах прямой
видимости. Если предмет за шкафом или в соседней комнате, луч до него
не достанет.
Робот еще далек от того, чтобы стать
потребительским товаром: это лабораторный прототип, который только
собираются испытывать на пациентах Медицинской школы Университета
Эмори. Здесь робот может стать неоценимым помощником: некоторые
пациенты, уронив мобильный на пол, могут часами пытаться наклониться,
чтобы подобрать его. А с роботом им не придется еще и просить других о
помощи, что для многих тяжело психологически.
Элли не ходит на двух ногах, а катится на колесах.
Когда лазер высвечивает какое-либо место в комнате, она фиксирует эту
точку своей широкоугольной камерой, затем обучает свои глаза-камеры,
чтобы определить положение этого, к примеру, телефона или книги. Затем
начинает тарахтеть, подъезжая к предмету, в то время как встроенный
лазерный определитель расстояния сканирует поверхность. Когда предмет
рядом, прежде чем взять его, Элли замеряет его размер камерой,
встроенной в руку.
Источник: infuture.ru |