Интересного
самодельного робота Magenicon создали специалисты компании
Magenic (Minneapolis, USA). Их
самодельный робот действует под управлением программного обеспечения от
Microsoft, в частности системы Speech Server.
Уже сейчас робот может приветствовать посетителей, распознавать и
идентифицировать сотрудников компании, отвечать на телефонные звонки и
даже сопровождать гостей в пределах здания фирмы. Один из создателей
робота - Майкл Данн (Michael Dunn) - опубликовал отчет об изготовлении
робота в своем
блоге.
Как сообщает Майкл Данн, основная идея проекта состоит в следующем:
"Кто-то может сказать роботу, работающему на приеме посетителей: "Я
здесь для того, чтобы увидеть Майкла Данна". Speech Server свяжется с
моим офисом и сообщит мне: "Кто-то здесь должен увидеть Вас". Я могу
ответить: "Приведи его в мой офис". В это время будет использоваться
SAPI TTS, чтобы сообщить пришедшему, чтобы он следовал за роботом".
Программное обеспечение, использованное при создании робота:
Windows Vista Ultimate
SQL Server 2005 Express
Visual Studio Team Suite
Robotics Studio 1.5
Speech Server 2007
Список некоторых частей, из которых был собран
самодельный робот:
Материнская плата EPIA PicoITX
60 GB жесткий диск для ноутбуков
Веб-камера Logictech с USB-выходом и микрофоном
Инфракрасный сенсор
Литиевая батарея для моторов
Универсальная аккумуляторная батарея для материнской платы
Листы поликарбоната
Набор винтов
Соединительные кабели
Платы управления Phidgets 8/8/8/8 и Phidgets MotorLV
Регулятор напряжения 5 Volt, 1.5 Amp
USB Hub
Выключатель питания
Материнская плата EPIA PicoITX и другие части робота.
Платы управления Phidgets 8/8/8/8 и Phidgets MotorLV.
Собранное гусеничное шасси самодельного робота и электронная плата управления.
Жесткий диск, материнская плата и веб-камера.
Собранный робот.
Источник: gotspeech.net