Драйвер двигателей(разводка в архиве). Плата рабочая проверено. Детали: R1-R4-220 Ом R5-360 Ом С1-1000 мкФ 16 вольт C2-C8-0,1 мкФ In1-In4-надо подсоединить на выходы мк IMG1IMG1IMG2IMG2 Вот так всё подключается: IMG3IMG3 Программа для теста(исходник на Bascom AVR в архиве): uzcodeCodeuzc$regfile = "m16def.dat"                    'используем Mega16 $crystal = 16000000                    'частота кварцевого резонатора 16mHz Config Pina.0 = Output : Fr Alias Porta.0                   'PA 0 устанавливаем на выход и присваиваем имя Fr(вперёд-вправо); Config Pina.1 = Output : Br Alias Porta.1                   'PA 1 устанавливаем на выход и присваиваем имя Br(назад-вправо); Config Pina.2 = Output : Bl Alias Porta.2                   'PA 2 устанавливаем на выход и присваиваем имя Bl(назад-влево); Config Pina.3 = Output : Fl Alias Porta.3                   'PA 3 устанавливаем на выход и присваиваем имя Fl(вперёд-влево). Do                    ' Главный цикл программ Gosub Стоп                    ' Переходим в подпрограмму "Стоп" и возвращаемся из неё Wait 1                    ' Задержка в секундах. В нашем случае это 1 секунда. Gosub Вперёд                    ' Переходим в подпрограмму "Вперёд" и возвращаемся из неё Wait 1 Gosub Вперёд_влево                    ' Переходим в подпрограмму "Вперёд_влево" и возвращаемся из неё Wait 1 Gosub Вперёд_вправо                    ' Переходим в подпрограмму "Вперёд_вправо" и возвращаемся из неё Wait 1 Gosub Назад                    ' Переходим в подпрограмму "Назад" и возвращаемся из неё Wait 1 Gosub Назад_влево                    ' Переходим в подпрограмму "Назад_влево" и возвращаемся из неё Wait 1 Gosub Назад_вправо                    ' Переходим в подпрограмму "Назад_вправо" и возвращаемся из неё Wait 1 Gosub Вправо                    ' Переходим в подпрограмму "Вправо" и возвращаемся из неё Wait 1 Gosub Влево                    ' Переходим в подпрограмму "Влево" и возвращаемся из неё Wait 1 Loop '' ----------------------------------------------------------------------------- '' Включение комбинации моторов для движения в заданном направлении '' ----------------------------------------------------------------------------- Стоп:                    ' стоим на месте Fr = 0 Br = 0 Bl = 0 Fl = 0 Return Вперёд:                    ' едим вперёд Fr = 1 Br = 0 Bl = 0 Fl = 1 Return Вперёд_вправо:                    ' поварачиваем вправо Fr = 0 Br = 0 Bl = 0 Fl = 1 Return Вперёд_влево:                    ' поворачиваем влево Fr = 1 Br = 0 Bl = 0 Fl = 0 Return Назад:                    ' назад Fr = 0 Br = 1 Bl = 1 Fl = 0 Return Назад_вправо:                    ' поворачиваем назад-вправо Fr = 0 Br = 1 Bl = 0 Fl = 0 Return Назад_влево:                    ' поворачиваем назад-влево Fr = 0 Br = 0 Bl = 1 Fl = 0 Return Вправо:                    ' разворот на метсе вправо Fr = 0 Br = 1 Bl = 0 Fl = 1 Return Влево:                    ' разворот на месте влево Fr = 1 Br = 0 Bl = 1 Fl = 0 Return End      /uzc/uzcode Позже рассмотри как рекулировать программно скорость вращения мотора с помощью ШИМа МК (без энкодера) Что есть энкодер? Читаем подробно тут Что есть ШИМ? Это Широтно-импульсная модуляция
Прикрепления: 1627075.jpg(115Kb) · 1835926.gif(105Kb) · 1573703.jpg(110Kb) · WinRARarchive.rar(16Kb)

двигатели на 12в работают?

Новичку для своих экспериментов потребуется программатор. Перейдя по ссылки увидите "Печатная плата для USB программатора USBasp" вот его надо собрать. Там всё подробно описано как и что надо сделать. Я себе такой собрал и не жалею. Работает на УРА! Далее собираем "Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644)" и "Экспериментальный модуль для универсального контроллера MRC40". когда соберёте должно выглядить всё так: IMG1IMG1 У меня так: IMG2IMG2 И первая программа как всегда мигание светодиодом. Она есть выше на языке Си и Bascom Avr нам нужен 2-ой вариант. Запускаем Bascom AVR и открываем наш файл и компилируем его(он будет в архиве Mig). IMG3IMG3 IMG4IMG4 За тем открываем графическую оболочку нашего программатора. Устанавливаем там фьюзы и какой мк надо запрограммировать. IMG5IMG5-устанавливаем фьюзы IMG6IMG6-выбираем мк и загружаем 1.HEX(это прошивка) IMG7IMG7-и прошиваем. Если сделали всё правильно, то должен заморгать светодиод на ножке PA0 Добавлено (05.02.2009, 11:58) --------------------------------------------- Эту же программу можно записать так: uzcodeCodeuzc$regfile = "m16def.dat"                    'используем ATmega16 (MRC40 с универсальным модулем) $crystal = 16000000  'частота установленного кварца 16 mHz Config Porta.0 = Output : Led Alias Porta.0                    'конфигурируем вывод 0 порта A на выход и присваиваем имя Led Led = 0                    'устанавливаем по умолчанию на ножке порта лог 0 Do  'начало цикла программы Led = 1                    'устанавливаем на ножке порта лог 1 - светодиод горит Waitms 500 'задержка в миллисекундах 500мс = 0,5 секунды Led = 0                    'устанавливаем на ножке порта лог 0 - светодиод гаснет Waitms 500   'задержка в миллисекундах 500мс = 0,5 секунды Loop End/uzc/uzcode Мы просто присвоили имя Led порту (PORTA.0) с помощью команды Alias. Можите попробовать по эксперементировать. Например сделать светофор или бегующие огни. Далее как подключить кнопку, LCD, как работать с RS-232 и с ADC можите посмотреть здесь. Также не плохая обучалка по Bascom AVR есть здесь Когда разведу плату под драйвер двигателей продолжим.
Прикрепления: 1660714.jpg(34Kb) · 5767332.jpg(113Kb) · 4250945.jpg(135Kb) · 7986001.jpg(150Kb) · 9448221.jpg(142Kb) · 6043661.jpg(127Kb) · 6578267.jpg(118Kb) · Mig.rar(1Kb)
Google | FireFox user | Programmers Notepad Ищи в google, пользуйся FireFox и пиши программы Programmers Notepad На вопросы отвечаю только через систему личных сообщений или на форуме.