Проект "Kapanda"

Дата: Вторник, 12.01.2010, 20:26 | Сообщение # 121

Язык программированя: HTML, Pascal, PHP

Зарегистрирован 10.01.2010

Группа: Новички

Сообщений: 30

Город: Семей

Статус: Offline

Здравствуйте, Pashteet! Замечательный вездеход senile

! тьфу-тьфу-тьфу, чтоб не сглазить... biggrin

Я новичок в робостроении, и мечтаю спроектировать какой-нибудь такой танчик. В качестве мозгов для него, выбрал Mega32, теперь на днях собираюсь спаять MRC40. Вижу что у Вашей "КаПанды", все есть... Но не могу понять где тот LCD дисплей 16*2? kolobok_question

И еще Вы говорили

Quote (pashteet)

теперь мы умеем определять когда аккум разрядился и просится на зарядку миганием светодиодов, вскоре хочу пищалку поставить, заодно и другие события буду пробывать озвучить

Как Вы это реализовали?

Добавлено (12.01.2010, 20:26)
---------------------------------------------
Кстати, Вы проблему с шарпом решили? У Вас на модуле управления электродвигателем яркий светодиод стоит, может он и засвечивает датчик? scratch_one-s_head

Сообщение отредактировал CreAtivE - Вторник, 12.01.2010, 20:26

pashteet

Дата: Вторник, 12.01.2010, 22:52 | Сообщение # 122

Зарегистрирован 21.09.2009

Группа: Новички

Сообщений: 225

Город: Волжский

Статус: Offline

Quote (CreAtivE)

Здравствуйте, Pashteet! Замечательный вездеход

Привет! Спасибо smile3

Quote (CreAtivE)

Но не могу понять где тот LCD дисплей 16*2

Дисплей подключается для отладки кода, для основной работы он не нужен, поэтому отсутствует

Quote (CreAtivE)

Как Вы это реализовали?

Т.к. напряжение на аккуме 11.1В, что много больше напряжения питания МК, то для корректной работы АЦП присутствует резисторный делитель, через который снижается напряжение и подается на вход АЦП, после чего контроллер делает замер и, если, напряжение меньше 9.7В (на вскидку, точную цифру непомню) то сигнализирует о разряде аккума миганием светодиодов и пищанием

Quote (CreAtivE)

Кстати, Вы проблему с шарпом решили?

Что то я уже запамятовал какая у меня проблема с ним была scratch_one-s_head

Quote (CreAtivE)

на днях собираюсь спаять MRC40

Хороший контроллер, сначала использовал его, потом решил свой собрать, теперь МРС-40 у меня как отладочная плата, я на ней всякие эксперименты ставлю и кусочки кода отлаживаю

CreAtivE

Дата: Среда, 13.01.2010, 09:30 | Сообщение # 123

Язык программированя: HTML, Pascal, PHP

Зарегистрирован 10.01.2010

Группа: Новички

Сообщений: 30

Город: Семей

Статус: Offline

Quote (pashteet)

Ух ты! Я все таки лучше пойду более безопасным путем http://www.robotsspace.ucoz.ru/forum/22-474-1 Не очень разбираюсь в АЦП, но если у меня ченить замкнет и на контроллер подасться 9.7 В, то придет конец моему проекту. sad1

Quote (pashteet)

И еще, заметил, что Шарп воспреимчив к свету. Когда робот выползает из темного корридора в комнату, где горит свет, то обязательно идет ложное срабатывание, хотя после этого, при езде по комнате все гуд

Quote (pashteet)

Что то я уже запамятовал какая у меня проблема с ним была

Раз забыли какая проблема была, значит проблема решена. smile3

А, если не решена, то может все это из-за яркого светодиода? blush2

Я новичок так-что не ругайтесь if я ошибаюсь

pashteet

Дата: Среда, 13.01.2010, 10:10 | Сообщение # 124

Зарегистрирован 21.09.2009

Группа: Новички

Сообщений: 225

Город: Волжский

Статус: Offline

У меня раньше мега48 стояла, у нее опорное напряжение 1.1В, она как-то некоректно отображала показания шарпа
Щас стоит мега8, у нее опора 2.56, с ней проблем нет

Quote (CreAtivE)

А, если не решена, то может все это из-за яркого светодиода?

Чем хороши светодиоды - тем что у них очень узкий (относительно) спектр излучения (за искл. многоцветных). Шарп принимает только инфракрасный спектр, если не ошибаюсь длина волны 920-940 нМ, зеленый светодиод имеет намного меньшую длину волны поэтому он никак не должен влиять на показания дальномера

Сообщение отредактировал pashteet - Среда, 13.01.2010, 11:03

CreAtivE

Дата: Пятница, 15.01.2010, 16:48 | Сообщение # 125

Язык программированя: HTML, Pascal, PHP

Зарегистрирован 10.01.2010

Группа: Новички

Сообщений: 30

Город: Семей

Статус: Offline

Ясно, учту в своем проекте... wink

Спасибо!!! tr_respect

Добавлено (15.01.2010, 16:48)
---------------------------------------------
А, можно дорожки на ПП не залуживать? Я видел у Вас на модуле под MRC-40... Просто у меня паяльник медный - либо перегреет, что дорожки отваливаются, либо с помощью диммера недогреет...((( Паяло на 25ВТ, диммер не может регулировать... cray

юрии

Дата: Пятница, 15.01.2010, 19:21 | Сообщение # 126

Язык программированя: Васик

Зарегистрирован 05.03.2009

Группа: Новички

Сообщений: 572

Город: Югорск

Статус: Offline

Можно цапоном покрыть!

pashteet

Дата: Пятница, 15.01.2010, 22:33 | Сообщение # 127

Зарегистрирован 21.09.2009

Группа: Новички

Сообщений: 225

Город: Волжский

Статус: Offline

Quote (CreAtivE)

А, можно дорожки на ПП не залуживать?

На вкус и цвет wink

Я не залуживаю. Кто-то сплавом розе лудит, тут как больше нравится smile3

CreAtivE

Дата: Суббота, 16.01.2010, 09:42 | Сообщение # 128

Язык программированя: HTML, Pascal, PHP

Зарегистрирован 10.01.2010

Группа: Новички

Сообщений: 30

Город: Семей

Статус: Offline

Quote (юрии)

Можно цапоном покрыть!

Цапонлак??? non_nuke

Он же не токопроводящ надеюсь???

Quote (pashteet)

На вкус и цвет Я не залуживаю. Кто-то сплавом розе лудит, тут как больше нравится

Я все магазины обшарил Розе не нашел cray

, видел тот ролик на "электронике для всех".

Прикрепления: 8920544.jpg (7.3 Kb)

юрии

Дата: Суббота, 16.01.2010, 09:47 | Сообщение # 129

Язык программированя: Васик

Зарегистрирован 05.03.2009

Группа: Новички

Сообщений: 572

Город: Югорск

Статус: Offline

Quote (CreAtivE)

Он же не токопроводящ надеюсь??

нет канечно))

CreAtivE

Дата: Понедельник, 18.01.2010, 11:13 | Сообщение # 130

Язык программированя: HTML, Pascal, PHP

Зарегистрирован 10.01.2010

Группа: Новички

Сообщений: 30

Город: Семей

Статус: Offline

Большое СПС!!! wink

Добавлено (18.01.2010, 11:13)
---------------------------------------------
pashteet, Вы когда рисунки на лицевую сторону платы MRC-40 наносили, небоялись что дорожки поотваливаются??? А, то я стравил, просверлил, и теперь боюсь испортить... to_take_umbrage