Воскресенье, 23.06.2024, 20:35
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 4
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • »
Архив - только для чтения
Монстр :) R1-B1.
SpaceДата: Вторник, 15.04.2008, 22:36 | Сообщение # 1








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Ну вот smile3 Дошли руки до более сложной программы с которой я разобрался и переделал под те требования, которые нужны мне. Пока правдо на видео можно увидеть как робот по таблице вероятностей двигается senile по комнате объезжая препятствия, но пока только с контактными датчиками sad . Дальше хочу добавить фотодиоды для движения на свет и ик - бампера, но это в разработке. Потом буду думать дальше, что интересного можно с ним сделать. Пока на метел только подключение флешки. Если есть у кого какие идеи предлагайте выслушаю smile3


Прикрепления: 8477275.jpg (469.4 Kb) · 5700383.jpg (403.3 Kb) · R1-B1.rar (1.63 Mb)
 
LesДата: Среда, 16.04.2008, 11:23 | Сообщение # 2








Группа: Удаленные
ok Ну разве, что LCD попробовать добавить blush2 Только, что на нём выводить можно я предложить не могу. Хотя например сколько раз он сталкивался. Но это наверно глупо. Решать тебе smile3
 
SpaceДата: Суббота, 19.04.2008, 23:45 | Сообщение # 3








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Фотки в хорошем качестве. С рабочими датчиками, которые предоставил для общего пользования FireFly. За что ему спасибо. Так же у него на сайте появилась схема ик - бампера .
Сейчас думаю как заставить работать сервы. Если есть идеи, то сюда. Там думаем над программой для компилятора WinAVR. Есть рабочая прога для компилятора CodeVision. Выложенна там же.


Прикрепления: 3834308.jpg (385.6 Kb) · 6846889.jpg (374.4 Kb) · 7867767.jpg (313.6 Kb) · 6376370.jpg (334.6 Kb) · 8795216.jpg (304.2 Kb)
 
SpaceДата: Понедельник, 21.04.2008, 22:01 | Сообщение # 4








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Вот что пока выходит в 3Д. Колёса теже просто без шипов smile3

Прикрепления: 0520007.jpg (205.1 Kb) · 5674909.jpg (726.4 Kb) · 8287536.jpg (523.3 Kb)
 
SpaceДата: Вторник, 22.04.2008, 20:16 | Сообщение # 5








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Ну вот в принципе основа для робота готова. Остались мелочи



Прикрепления: 6212523.jpg (486.7 Kb) · 4173126.jpg (492.4 Kb) · 4641232.jpg (374.5 Kb) · 3760335.jpg (423.8 Kb) · 9965689.jpg (228.9 Kb) · 1919483.jpg (392.7 Kb) · 3457291.jpg (530.7 Kb) · 5987393.jpg (363.0 Kb)
 
LesДата: Вторник, 22.04.2008, 21:22 | Сообщение # 6








Группа: Удаленные
ok ok ok ok ok
 
DoniakДата: Среда, 23.04.2008, 09:35 | Сообщение # 7








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
good
ведущими все будут калёса?
 
SpaceДата: Среда, 23.04.2008, 14:03 | Сообщение # 8








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Да. Через недели 2 пойду и куплю ещё 2 сервы и переделаю их. smile3
 
SpaceДата: Пятница, 25.04.2008, 22:34 | Сообщение # 9








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Вот окончательный вариант. Если всё получится, то робот будет выглядить именно так smile3
Прикрепления: 7986765.jpg (541.8 Kb) · 5398378.jpg (419.1 Kb)
 
LesДата: Воскресенье, 27.04.2008, 16:53 | Сообщение # 10








Группа: Удаленные
Классно clapping . Только серву вверху лучше убрать yes3 . Так как когда робот будет видеть свет, то надо делать так чтобы серва останавливалась. Вообщем это глупо чтобы серва вертелась на право и на лево. Лучше оставь одну внизу. Сделай так чтобы она поднимала датчики, то вверх, то вниз, а когда робот увидет свет, то серва остановится. Так будет лучше yes3 , но это только моё мнение. Там сам решай как хочешь smile3
 
SpaceДата: Вторник, 29.04.2008, 21:51 | Сообщение # 11








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Кстати да. Ну значит так и сделаю.
И вот наконец дошли руки до самой платформы. Сегодня её вырезал. И поставил для вида 2 сервы smile3
Вот:
Прикрепления: 4870317.jpg (813.5 Kb) · 2490805.jpg (749.2 Kb)
 
SpaceДата: Пятница, 02.05.2008, 19:56 | Сообщение # 12








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Ну вот мой монстр. Иначе не назавёш smile3
Не хватает пока только переднего бампера и нескольких датчиков. Ну и куска программки для работы сервы. Она есть только надо в ней разобраться чтоб всё работало wacko
А вот и он dirol

Прикрепления: 9900731.jpg (169.8 Kb) · 8191705.jpg (154.2 Kb) · 3002417.jpg (145.5 Kb) · 7763470.jpg (141.6 Kb)
 
SpaceДата: Суббота, 03.05.2008, 17:48 | Сообщение # 13








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Что скажите? Снял на видео как переползает через препятствие smile3 smile3 smile3
Прикрепления: video.rar (1.23 Mb)
 
DoniakДата: Суббота, 03.05.2008, 18:35 | Сообщение # 14








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
а как нащёт поворота? acute
 
SpaceДата: Суббота, 03.05.2008, 19:14 | Сообщение # 15








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
а повороты потом. у меня с сервой проблема. шестерня сломалось, а то что на видео там стоит сломанная шестерня немного подкленная поэтому всё нормально работало
 
  • Страница 1 из 4
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • »
Поиск: