Монстр :) R1-B1.
|
|
Space | Дата: Вторник, 08.07.2008, 11:21 | Сообщение # 46 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Вот это близко (очень близко) к тому, что должно получиться у меня:
|
|
| |
Санёк | Дата: Вторник, 08.07.2008, 16:21 | Сообщение # 47 |
Зарегистрирован 20.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 66
Город: Омск
Статус: Offline
| Круто!!!!!
Сообщение отредактировал Санёк - Вторник, 08.07.2008, 16:22 |
|
| |
Space | Дата: Вторник, 08.07.2008, 23:01 | Сообщение # 48 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Слушайте, а на в скидку кто какие размеры даст этой платформе? Моё мнение где-то 50см в длину 20см в высоту и на верно 20-25см в ширину. Вообщем у кого хороший глазомер?
|
|
| |
FireFly | Дата: Среда, 09.07.2008, 01:39 | Сообщение # 49 |
Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
| ага, на вскидку сантиметров 50 будут в длинну ширина примерно 2/3 от длинны, те в районе 30 сантиметров, высота сантиметров 15-20 что мне не понравилось 1. узкие гусеницы 2. ширину я бы поболе сделал - 3/4 от длинны - еще маневренней будет 3. если юзать на грунте по колдобинам, то опорные катки на рычаги и вешать амортеры в обязательном порядке, такие есть в моделных магазинах от автомоделей, иначе подвеска развалится довольно быстро + аккумы растрясутся замечательно и в помойку... а вообще честно гря гусеницы все таки специфицкая весч, в квартире большой гусеничный робот будет портить пол тока так, а маленький бестолков - колесный привод точнее и есть возможность с энкодеров путь считать, на гусеницах это не реально. Вот на улице, а тем более на грунте гусеницы рулят, но встает проблема с навигацией - инфракрасные датчики не будут толком работать, тряска и тп. Остаются только сложные методы - ультразвуковая локация, лазерные методы определения окружения в совокупности с видео обработкой.... короч проблемно либо просто телеуправляемый агрегат, но эт не так интересно ![smile3](http://robotsspace.ucoz.ru/16/smile3.gif)
Robozone
|
|
| |
Space | Дата: Среда, 09.07.2008, 15:55 | Сообщение # 50 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Мда... Следует тогда задуматься. У меня размеры поменьше пока. 30см в длину 13 в ширину и 12 в высотуДобавлено (09.07.2008, 10:17) --------------------------------------------- Думаю в ширину по больше взять где - то 15 или 20см Добавлено (09.07.2008, 15:55) --------------------------------------------- Кстати на счёт управления. Я его собираюсь ставить тоже. Его по любому буду ставить для тестирования платформы Как раз у меня есть управления от танка. ![smile3](http://robotsspace.ucoz.ru/16/smile3.gif)
|
|
| |
Stalker46 | Дата: Среда, 25.03.2009, 18:27 | Сообщение # 51 |
Язык программированя: Си
Зарегистрирован 24.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 31
Город: г. Курчатов
Статус: Offline
| Вот на видео все время мигает светодиод. Это для красоты? а как делается, чтобы светодиод мигал в течение выполнения всей программы? не прописывать же через команду PORTD.3=1; // Я просто так взял 3 канал из D порта delay_ms(1000); // ждем и т.д. Как сделать так что бы прописать вначале программы мигание светодиодом, и больше не заморачиваться?
Учу язык ассемблера
|
|
| |
Bass85 | Дата: Среда, 25.03.2009, 19:18 | Сообщение # 52 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Настроить один из таймеров на прерывание которое будет выполнятся каждые, кпримеру, пол секунды и в обработчике прерываний включать светодиод.
Сообщение отредактировал Bass85 - Среда, 25.03.2009, 19:19 |
|
| |
Stalker46 | Дата: Суббота, 28.03.2009, 15:02 | Сообщение # 53 |
Язык программированя: Си
Зарегистрирован 24.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 31
Город: г. Курчатов
Статус: Offline
| не понял..? по подробней можешь?
Учу язык ассемблера
|
|
| |
Bass85 | Дата: Суббота, 28.03.2009, 15:51 | Сообщение # 54 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Подробнее это написать программу
|
|
| |
Space | Дата: Суббота, 28.03.2009, 15:52 | Сообщение # 55 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (Stalker46) Вот на видео все время мигает светодиод. Это для красоты? Используется для того чтобы можно было отойти пока моргант и что бы было видно что прога действительно работает. А то бывают косяки в проге и не понятно без светодиода работает она вообще или нет.
|
|
| |
Stalker46 | Дата: Суббота, 28.03.2009, 17:32 | Сообщение # 56 |
Язык программированя: Си
Зарегистрирован 24.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 31
Город: г. Курчатов
Статус: Offline
| Если включать прерывания, скажем каждые пол секунды, общее время обработчика прерывания должно быть пол сек?
Учу язык ассемблера
|
|
| |
Bass85 | Дата: Суббота, 28.03.2009, 21:18 | Сообщение # 57 |
Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
| Нет в прерывание заходит только во время прерывания тоесть таймер у вас тикает проходит пол минуты потом заходит в обработчик прерывания и к примеру выводит единицу на вывод контроллера после чего таймер тикает дальше при этом основная программа работает тоже
|
|
| |
S-T-A-L-K-E-R | Дата: Среда, 17.06.2009, 15:10 | Сообщение # 58 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| То Space --класные роботы, есть пример для подражания
http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
|
|
| |
CaspeR | Дата: Суббота, 27.06.2009, 18:51 | Сообщение # 59 |
Язык программированя: Я им пока что не пользуюсь
Зарегистрирован 15.06.2009
Группа: Новички
Сообщений: 42
Город: Ростов-на-Дону
Статус: Offline
| Space, ты скинул фаил рар на 2 странице вначале, что это за формат ??? ![cray](http://robotsspace.ucoz.ru/smailiki/cray.gif) Добавлено (27.06.2009, 18:51) --------------------------------------------- я не понимаю как такие робот на гусинице поворачиваются там на дне корпуса мотор который крутит ?
Я не гении в робототехники, но хочу им стать. Я вконтакте http://vkontakte.ru/id28899248 Пишите мне про робототехнологию Прошу простить меня за глупые вопросы =) http://newrobots-world.ucoz.ru/ - мой сайт с Юрием =)) В будущем наша жизнь будет операться только на роботов и компьютерную технологию. Учитесь =))
|
|
| |
sasha | Дата: Воскресенье, 28.06.2009, 19:31 | Сообщение # 60 |
Язык программированя: Си и баском(учусь)
Зарегистрирован 16.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 371
Город: Актюбинск
Статус: Offline
| ты хочешь узнать как поварачиваеться Нмост? если правый мотор будет ездить вперед а второй назад то робот будет крутиться на месте в лево! ты это хотел узнать?
-=Наша_зависимость_от_роботов_возрастает_с_каждым_днем=-
|
|
| |