|
Проект WALL-E
|
|
| -KibARG- | Дата: Суббота, 31.01.2009, 02:28 | Сообщение # 1 |
Зарегистрирован 30.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 64
Город: Kyiv
Статус: Offline
| Всем доброго времени суток.
Вот наконец-то разгребся со временем и решил приступить. Знаний правдо не очень много, но готов учится)
От робота ожидается следующее:
1.перемещине по квартире
тут сразу есть несколько моментов, таких как небольшие пороги в дверных коробках, но думаю гусеничная база с ними справится, и второе эт цель перемещиня робота по квартире, или можно поставить датчики на свет, звук, и в зависимости от времени суток менять их назначение, допустим с 8до 20,00 робот едет и на звук и на свет, с 20,00 до 8, наоборот уезжает.
Гусеничную базу решил делать из велосипедной цепи и звездочки, самая маленькая которую нашел в продаже была на 14 зубьев. Управление двигателями через Л293
2.ну собсна датчик свет, звука
3.вывод информации на жк дисплей, дисплей двух строчный, информация типо уровень заряда батарей,время и имя робота
3.воспроизведения звука с флешки в ответ на внешние раздражители
4.руки.... руки хотелось бы сделать достаточно подвижными, 2-е сервы. Возможность удлинения рук, думал сделать на гидравлике. Ну и конечсть, что бы он ухватить слегка мог. правда как это реализовать пока толком не придумал.
5.голова, так сказать "лицо" робота) когда-то лазил в нете и нашел сайт "робовикипедия", или ка-кто так, и там была интересная статья про philips'овские сонары, там были самые разные модели в зависимости от то аналоговые или цифровые, и в зависимости от дальности действия, нашел несколько интересных моделей на 30см. Так вот, они идеально подходят по форме на роль "головы", если есть у кого-то какая-нибудь информация про них или про тот сайт, поделитесь пожалуйста)
6.питание. хотелось бы сделать робота автономным, и тут вижу два варианта, либо солнечная енергия, либо автоматический подьезд к зарядке.
Всё это делать планирую на АТМега 32, ножек думаю хватит)
|
| |
| |
| Space | Дата: Суббота, 31.01.2009, 11:42 | Сообщение # 2 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| А язык программирования какой будешь использовать? Добавлено (31.01.2009, 11:35)
---------------------------------------------
Если ни одного не знаешь, то конечно я посоветую Bascom AVR  Добавлено (31.01.2009, 11:42)
---------------------------------------------
Советую использовать:
Quote (-KibARG-) 1.перемещине по квартире
http://robozone.su/2008....40.html
http://robozone.su/2008/06/16/jeksperimentalnyjj-modul-dlja.html
Quote (-KibARG-) 2.ну собсна датчик свет, звука
http://robozone.su/2008....86.html
энкодеры тож поставь чтоб контроль над скоростью был
http://robozone.su/2008/03/13/modul-datchika-linii-na-osnove.html
Quote (-KibARG-) 3.воспроизведения звука с флешки в ответ на внешние раздражители
http://robozone.su/2009....ov.html
http://robozone.su/2009....ze.html
http://robozone.su/2008.....0.html
|
| |
| |
| -KibARG- | Дата: Суббота, 31.01.2009, 12:12 | Сообщение # 3 |
Зарегистрирован 30.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 64
Город: Kyiv
Статус: Offline
| может в чем-то и повторился 1.Программатор решил делать по схеме 5-и проводков, для начала думаю хватит.
2.Датчик на звук по данной схеме
.
3.Датчик припятствий. схема
4.ЛСД модуль подключать думаю по данной статье так, ну вроде пока всё.
Проблема остается с проектировкой гусеничной базы... Заранее спасибо за исправления и советы ) Прошивку думал писать на С, так как есть люди которые в нём разбираются, и если что, помогут.
А начинать лучше с механической части или МК и его модулей?
Сообщение отредактировал -KibARG- - Суббота, 31.01.2009, 12:17 |
| |
| |
| Space | Дата: Суббота, 31.01.2009, 13:10 | Сообщение # 4 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (-KibARG-) Программатор решил делать по схеме 5-и проводков, для начала думаю хватит.
очень советую собрать вот этот
собрал себе такой. доволен... 
Quote (-KibARG-) ЛСД модуль подключать думаю по данной статье
Grover, давненько его не было здесь. Это его статья
Quote (-KibARG-) А начинать лучше с механической части или МК и его модулей?
Вообще лучше всего с механической . Тем более в твоём случае это самая сложная часть, а спаять всё не проблема.
|
| |
| |
| -KibARG- | Дата: Суббота, 31.01.2009, 13:52 | Сообщение # 5 |
Зарегистрирован 30.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 64
Город: Kyiv
Статус: Offline
| примерно так я думал все это реализовать.
Вот только потянет ли обычные 5в моторчик всё это...
а в этом программаторе МК ставится на него или на универсальный контроллер?
Сообщение отредактировал -KibARG- - Суббота, 31.01.2009, 13:58 |
| |
| |
| Doniak | Дата: Суббота, 31.01.2009, 15:04 | Сообщение # 6 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Quote а в этом программаторе МК ставится на него или на универсальный контроллер?
как зделаеш, так и будит ставится.
Quote Вот только потянет ли обычные 5в моторчик всё это...
без редуктора и на 15В непотянет
|
| |
| |
| -KibARG- | Дата: Воскресенье, 01.02.2009, 07:04 | Сообщение # 7 |
Зарегистрирован 30.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 64
Город: Kyiv
Статус: Offline
| А можно чуть болей подробно про редуктор.а то я с этим совсем не знаком:( Добавлено (01.02.2009, 07:04)
---------------------------------------------
смотрел вчера звездочки.есть как раз нужного диаметра и по очень низкой цене.правда крепление не особо удобное...днем выложу фотки
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Воскресенье, 01.02.2009, 10:57 | Сообщение # 8 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Редуктор (механический) — механизм, преобразующий и передающий крутящий момент, с одной или более механическими передачами, обычно преобразующий высокую угловую скорость в более низкую. Редуктор со ступенчатым изменением угловой скорости называется коробкой передач, с бесступенчатым - вариатор. Характеризуется — КПД, передаточным отношением, передаваемой мощностью, максимальными угловыми скоростями валов, количеством ведущих и ведомых валов, типом и количеством передач и ступеней. Редуктор, который преобразует низкую угловую скорость в более высокую обычно называют мультипликатором.
сцылка на википедию
|
| |
| |
| Space | Дата: Понедельник, 02.02.2009, 15:35 | Сообщение # 9 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| тебе нужен мощный редуктор. значит возьми 3 шестирёнки. маленькую, среднюю и большую (как то так :) ) . маленькую на мотор, большую на ось, а среднюю между ними.  Добавлено (02.02.2009, 15:35)
---------------------------------------------
если делать наоборот будет скорость выше, но не факт, что потянет твоего монстра
ну вот. только между ними ещё одну шестерню
впрочем можно даже так оставить
|
| |
| |
| -KibARG- | Дата: Вторник, 03.02.2009, 21:39 | Сообщение # 10 |
Зарегистрирован 30.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 64
Город: Kyiv
Статус: Offline
| вот прикупил звездочку...
внешний диаметр 72 мм, внутрений 36мм
надо только с креплением разобраться
 Добавлено (03.02.2009, 13:25)
---------------------------------------------
нашел в инете минишлифмашину.буду брать.полезная штука:) http://abz.com.ua/modshop/?branch=31&pid=6334 Добавлено (03.02.2009, 21:39)
---------------------------------------------
кстати, а кто чем пользуется для сверления дырок в плате?
Сообщение отредактировал -KibARG- - Вторник, 03.02.2009, 21:33 |
| |
| |
| Space | Дата: Вторник, 03.02.2009, 21:49 | Сообщение # 11 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| вот замечательное устройство
|
| |
| |
| FireFly | Дата: Вторник, 03.02.2009, 23:20 | Сообщение # 12 |
Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
| Quote (-KibARG-) вот прикупил звездочку... внешний диаметр 72 мм, внутрений 36мм надо только с креплением разобраться
фигасе....эт он у тебя какого размера то будет 
Robozone
|
| |
| |
| Space | Дата: Четверг, 05.02.2009, 18:27 | Сообщение # 13 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (-KibARG-) какого диаметра сверлить дырки на плате? нашел только сверло на 1,1 мм...
подойдёт, а так вообще сверло от 0.8 мм до 1мм
Quote (-KibARG-) я развел хлорное железо, сколько его можно хранить и как лучше это делать?
в чём нибудь плотно закрытом и в пакете, а то если прольёшь, то оттирать будешь долго или вообще останется
|
| |
| |
| Space | Дата: Четверг, 05.02.2009, 22:37 | Сообщение # 14 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (-KibARG-) чем можно заменить мелованную бумагу?
Обычную попробуй. Не знаю правда получится ли. 
Посмотри видео. Там помойму другая бумага. На одной из видюшек он скажет какая.
Quote (-KibARG-) почти вышло ) только 2 дорожки в одном месте плохо пропечатались... ) на плате после удаления бумаги всё-таки небольшой её слой остался, эт критично? или оно хлорным железом смоется?)
Нет не смоется. Надо по любому убрать иначе в этом месте частично останется медь.
|
| |
| |
| -KibARG- | Дата: Четверг, 05.02.2009, 22:57 | Сообщение # 15 |
Зарегистрирован 30.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 64
Город: Kyiv
Статус: Offline
| он говорит что использует фотобумагу, 250 г/м... хм, и если между дорожками бумага, то тоже лучше убрать, правильно?
|
| |
| |
|
