|
Четырех ногий робот
|
|
| AsonD | Дата: Пятница, 14.03.2008, 17:33 | Сообщение # 1 |
Язык программированя: C, Pascal
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 259
Город: Череповец
Статус: Offline
| Привет всем, я наконец-то решился начать разработку робота на четырех ногах, а тоесть на 8-ми моторах с редукторами (2 мотора на ногу, один мотор вращает ногу вперед назад, второй мотор прикреплен к первому мотору и вращаетсо вместе с ним, второй мотор отвечает за поднятия ноги вверх вниз).
Само собой подобные проекты (когда их делаешь впервые) наводят на кучу вопросов, вот пока что один из них, для начала я хочу сделать просто ходячую платформу (но оставить на МК место для управления роботом), дак реально ли на ATmega16 затолкать 8 моторчиков и оставить ножки для управления ими? Или может взять две ATmega8 и сделать управление с одной такой МК только на 4 мотора (на две ноги) и синхронизировать между собой? P.S.
В будущем буду ставить управление возможно и с ПК, хотя скорее всего с еще одного МК, поэтому желательно ножек оставить побольше
A.S.A.Robotics.com
|
| |
| |
| Space | Дата: Пятница, 14.03.2008, 17:41 | Сообщение # 2 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Я б взял 2 mega8. Так как это интересней будет.
Кстати вот сдесь пример паучка. Правда он на одной серве http://robotsspace.ucoz.ru/forum/5-121-1
|
| |
| |
| Les | Дата: Пятница, 14.03.2008, 21:45 | Сообщение # 3 |
|
| А ты знаешь как их синхронизировать если брать 2 megi8? 
|
| |
| |
| Grover | Дата: Суббота, 15.03.2008, 11:33 | Сообщение # 4 |
Зарегистрирован 04.02.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 130
Город: Воронеж
Статус: Offline
| Интерес интересом, да трудностей больше...
лучше все делать на одной МК.
8-моторов требуют 16 ножек мк, т.е. два полных восьмиразрядных порта. - учесть дополнительные датчики и тд тп.
посчитай сколько всего надо пинов и выбери мк. Две мк синхронизируются через один из трех встроенных во все меги способа передачи данных. почитай в книгах (я давал ссылку в разделе библиотеки) Добавлено (15.03.2008, 11:33)
---------------------------------------------
http://fayly.ru/compone....2 тут есть подробное описание
--------
GroverSuper.ucoz.net - мои странички.
Сообщение отредактировал Grover - Суббота, 15.03.2008, 11:34 |
| |
| |
| AsonD | Дата: Воскресенье, 16.03.2008, 19:44 | Сообщение # 5 |
Язык программированя: C, Pascal
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 259
Город: Череповец
Статус: Offline
| В общем, щас я хочу начать сделать схему всего этого дела, ну всмысле не механики, а подключения моторов к МК, суть в том, что мне нужна в этом помощь, так как с Атмега16 ваще дела не имел, да и как ее программировать тож не знаю 
A.S.A.Robotics.com
|
| |
| |
| Space | Дата: Воскресенье, 16.03.2008, 20:31 | Сообщение # 6 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| А что будешь использовать моторы или сервы, если моторы, то какие? Единственное, что. Возможно тебе придётся ставить несколько L293D, так как я не знаю как можно управлять 8-мю моторами(сервами) с помощью одной LD
|
| |
| |
| AsonD | Дата: Воскресенье, 16.03.2008, 20:36 | Сообщение # 7 |
Язык программированя: C, Pascal
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 259
Город: Череповец
Статус: Offline
| В общем, я буду юзать сервы, на счет 293д то ты возможно прав, а с помощью одной МК ими не порулить никак?)
A.S.A.Robotics.com
|
| |
| |
| Space | Дата: Воскресенье, 16.03.2008, 20:57 | Сообщение # 8 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Но можно уменьшить кол-во LD. В принципе, если нет другого варианта, то можно к одной LD подсоединить сразу 4 мотора.
|
| |
| |
| AsonD | Дата: Воскресенье, 16.03.2008, 21:35 | Сообщение # 9 |
Язык программированя: C, Pascal
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 259
Город: Череповец
Статус: Offline
| Не, так не покатит, нужно отдельное управление каждым мотором... на робофоруме про LD ваще ничего не говорят, просто сервы к атмеге и все... или там питание слишком слабое подается?
A.S.A.Robotics.com
|
| |
| |
| Space | Дата: Воскресенье, 16.03.2008, 23:19 | Сообщение # 10 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Вот нашёл схему подключения сервы  . Правда это на PIC  . Но как видишь нет LD 
Как купишь сервы, то я тебе советую сначало на макетке попробовать поуправлять одной сервой, а потом пробовать с несколькими, а вот когда разберёшься как и что тогда и делай 
|
| |
| |
| Gussiff | Дата: Понедельник, 17.03.2008, 00:45 | Сообщение # 11 |
Зарегистрирован 20.02.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 19
Город: Москва
Статус: Offline
| А почему бы не вспомнить про старые добрые транзисторы ? Полевые, например, прекрасно открываются мегой. Да и токи они способны пропускать очень большие, так что двигатели можно ставить, хоть по 10 кВт 
Не бойся ничего
|
| |
| |
| Grover | Дата: Понедельник, 17.03.2008, 08:08 | Сообщение # 12 |
Зарегистрирован 04.02.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 130
Город: Воронеж
Статус: Offline
| я согласен с Gussiff.
В даташите почитай какой ток и вольтаж на выходе у МК (с портов), затем почитать какой ток и вольт на входе моторов и/или серв.
Если вход в приделах выхода, то можно смело подключать напрямую.
Если нет, то собираем логику на транзисторах (дешевле, но больше места на плате и заморочнее) или ищем в инете драйвер двигателей с большим количеством выводов.
--------
GroverSuper.ucoz.net - мои странички.
|
| |
| |
| Space | Дата: Понедельник, 17.03.2008, 08:56 | Сообщение # 13 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Мне кажется, что драйвер сдесь не понадобится, если судить по той схеме которую я выкладывал.
|
| |
| |
| Grover | Дата: Понедельник, 17.03.2008, 11:24 | Сообщение # 14 |
Зарегистрирован 04.02.2008
Группа: Опытные
Сообщений: 130
Город: Воронеж
Статус: Offline
| все зависит от того, какие движки/сервы он будет использоваться. Добавлено (17.03.2008, 11:21)
---------------------------------------------
а то мож поставит движки от электродрели. Добавлено (17.03.2008, 11:24)
---------------------------------------------
на схеме сервы управляются ШИМ'ом... У megi нет столько шимов...
--------
GroverSuper.ucoz.net - мои странички.
|
| |
| |
| AsonD | Дата: Понедельник, 17.03.2008, 20:34 | Сообщение # 15 |
Язык программированя: C, Pascal
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 259
Город: Череповец
Статус: Offline
| Спасиб) тебе не ответили на том сайте на счет оплаты?
A.S.A.Robotics.com
|
| |
| |
|
