Обычно у начинающего возникает проблема. Где взять подходящие колёса нужного диаметра. У некотрых есть старые игрушки, но они есть не у всех да и колёса с них не всегда подходят, а порой бывает просто жалко снимать. Поэтому я предлагаю следующий вариант. Я опробовал его сегодня. И уже знаю где взять 6 колёс нужного мне диаметра для танковой платформы. Значит найдите подходящюю круглую форму. Возьмите вот такой клей и термопистолет(необизательно секунда, любой другой прозрачный):

Ну чтож. Теперь готов настоящий уневирсальный робо-контроллер. Который прошёл тест. И показал свою стабильную работу. Вообщем проблем не возникало. Если у меня в процессе работы будут какие то неисправности, то буду описывать в соответствующий теме.
Робо-контроллер был подготовлен с помощью FireFly и с использованием его материала с сайта http://robozone.su/
Единственный минус этой платы - это большие размеры, но поверьте оно того стоит.
Теперь о самой схеме. В качестве основного микроконтроллера выступает ATmega16-16PU. Также спокойно можно использовать мк ATmega32/644. Все эти микроконтроллеры полностью совместимы по выводам и командам.

Этот робот сделан специально для тех кто задаёт вопросы типа: "а можно ли сделать робота без мк?" или которые просто не хотят учить языков программирования, или они просто не могут этого сделать. Сдесь всего одна микросхема L293D, которую не надо программировать. Кроме неё ещё несколько кондёров, резисторов, светодиод, диод, кренка, а какие именно увидете на принципиальной схеме.