Главная » 2010»Январь»24 » ОТКРЫТЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ ТУРНИР НА КУБОК ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО МУЗЕЯ 2010 :: КАНИКУЛЫ РОБОТОВ ::
ОТКРЫТЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ ТУРНИР НА КУБОК ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО МУЗЕЯ 2010 :: КАНИКУЛЫ РОБОТОВ ::
12:10
Второй Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея
прошел 9-10 января 2010 года в рамках программы "Каникулы роботов в
Политехническом". В соревнованиях приняли участие 138 роботов из
Москвы, Санкт-Петербурга, Ногинска, Ярославля, Волгодонска,
Орехово-Зуево, Казани, а также роботы украинской команды из Киева.
Соревнования Турнира 2010 года стали самыми масштабными состязаниями
роботов в России за всю историю спортивной робототехники.
Всего в соревнованиях приняли участие более полутора сотен человек. В
том числе 135 участников из Москвы, 21 участник из Санкт-Петербурга, 16
участников из Ногинска.
Список зарегистрированных участников.
Новинкой турнира стали соревнования "Теннис", в которых приняли
участие 6 роботов (для сравнения - в Кегельринге приняли участие 63
робота). Но даже при таком небольшом количестве участников соревнования
показали себя как достаточно интересный вид состязаний среди роботов и
подтвердили уверенность в том, что у Тенниса есть все шансы стать
одиним из самых популярных и зрелищных видов робоспорта.
Еще одной новинкой спортивной робототехники стали соревнования
"Канат". Этот вид состязаний интересен конструкторскими решениями и
находками. И, как отметил проф. Владимир Евгеньевич Павловский, среди
представленных роботов были очень оригинальные конструкции. Достаточно
оригинальными были и роботы - участники соревнований "Лестница".
Неожиданными решениями удивили соревнования Кегельринг, в которых наметилась смена алгоритмических парадигм.
Среди соревнований блока "Следование по линии" особых сюрпризов
не было. В "Гонках по линии" по-прежнему доминируют конструкции на
основе аналоговых нейронных цепей. Более интересными были соревнования
"Слалом", показавшие большой потенциал развития.
Программа "Каникулы роботов в Политехническом". 10 января 2010 г.
Участники готовят роботов перед началом состязаний.
Большая Аудитория. Для удобства зрителей и участников соревнования транслируются на большой экран в реальном режиме времени.
На сцене участинки соревнований "Гонки по линии".
Титул самого быстрого робота соревнований завоевала конструкция
Дмитрия Анатольевича Добрынина и Михаила Викторовича Лазарева
(Лаборатория робототехники Российского Нового Университета),
представленная последним. Робот "Стрела-2"
показал прохождение трассы "Гонок по линии" за 16 секунд (16:62). Этот
результат стал новым рекордом. Предыдущий рекорд трассы (19:50)
принадлежал роботу "Шершень" Никиты Пятакова (Ломоносовский лицей, г.
Ногинск).
Кегельринг: Константин Костюк aka SkyStorm (слева) рассматривает
робота "Пандора" из Балтийского Государственного Технического
Университета ("ВОЕНМЕХ").
Кегельринг: корифей соревнований Артем Толкачев (МГТУ им. Баумана) с роботом Mini. (Схема робота Mini с сайта myROBOT.ru - микроконтроллер ATmega8, драйвер двигателей L293D.)
Антон Кобак и Богдан Семухин (Балтийский Государственный Технический Университет "ВОЕНМЕХ") с роботом "Пандора".
"Пандора" продемонстрировала уверенную реализацию спирального
алгоритма, не опирающегося на датчики и целиком зависящего от точности
работы механической части робота. На Открытом робототехническом турнире
на Кубок Политехнического музея 10 янв. 2010 г. "Пандора" очистила ринг
за 7:91 сек (3 место, "бронзовый" кубок). На видео представлена попытка
8:22 сек.
Лучший результат в соревнованиях Кегельринг показал робот KRB-2a
украинской команды из Киева (Русановский математический лицей). Капитан
команды Евгений Диомидов (в центре снимка). Результат робота KRB-2a -
7:20 сек., что является новым рекордом.
Последнюю кеглю KRB-2a выбивает задним бампером.
Сделать небольшую дугу оказалось эффективнее, чем разворачиваться,
объезжать банку и толкать ее к краю ринга.
Одной из отличительных черт робота KRB-2a, является то, что у робота
при разгонах и торможениях никогда не проскальзывают колеса. Этого
удалось добиться благодаря тому, что все маневры начинаются и
заканчиваются плавно.
Соревнования роботов "Канат". На снимке робот из деталей набора для конструирования fischertechnik.
Робот оснащен программируемым блоком управления "ROBO TX Controller".
Конструкция робота и управляющая программа разработаны членами команды "ПАКПАК".
Денис Вакуленко (в центре) демонстрирует робота HexoCraft-2 (3 место в соревнованиях роботов "Теннис" - абсолютная категория). Слева Никита Пятаков, автор робота "Шершень" (1 место в соревнованиях "Гонки по линии" - категория до 18 лет).
Теннис: робот Screamo (2 место - абсолютная категория) Дмитрия Рундаева против робота Вектор Никиты Пятакова.
(Схемы роботов с сайта myROBOT.ru - микроконтроллер ATmega8, драйвер двигателей L293D.)
Теннис: Робот Screamo против робота HexoCraft-2 Дениса Вакуленко.
(Схемы роботов с сайта myROBOT.ru - микроконтроллер ATmega8, драйвер двигателей L293D.)
Робот SkyLine Евгения Новикова (1 место - абсолютная категория) против робота FABS Николая Вьюгинова (Физико-математический лицей №239, г.Санкт-Петербург)
Робот SkyLine Евгения Новикова (на снимке слева) против робота Mini Артема Толкачева (МГТУ им. Баумана). Робот Mini (ATmega8, L293D)
продемонстрировал очень четкие удары по мячам (на снимке можно увидеть
мяч в ауте) и интересную игру, но проиграл в результате выходов на поле
противника.
"Золотым" кубком награждается Даниил Дурандин
(Физико-математический лицей №239, г.Санкт-Петербург) за первое место
(абсолютная категория) в соревновании "Кегельринг-КВАДРО" (9:60 сек).
Награждение проходило в Большом Зале Политехнического музея.
Победители соревнований Открытого робототехнического турнира были награждены кубками и памятными дипломами.
roboforum
