Приветствую всех, решил на днях собрать простенького робота на L293D и К155ЛН1.
Схема и описание тут и тут Начнем пока с основного, то есть с "основы". Наш робот должен быть очень вертким, и не пропускать линию:
Разберем и прочистем все шестеренки и мотор от грязи и прочей ерунды, которая мешает нормальному функционированию редукторов
Скрепляем два редуктора вместе
Крепим опорное колесо
Укрепляем конструкцию
Получаем в итоге
Далее мы будем устанавливать электронную часть бота. Продолжение следует...
Оригинал статьи