Робот следующий за линией, на логическом элементе К155ЛН1
|
|
alsado | Дата: Воскресенье, 14.03.2010, 12:20 | Сообщение # 16 |
Зарегистрирован 09.01.2010
Группа: Новички
Сообщений: 6
Город: Калинковичи
Статус: Offline
| Какая проблема?
|
|
| |
S-T-A-L-K-E-R | Дата: Воскресенье, 14.03.2010, 18:13 | Сообщение # 17 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Quote (alsado) Какая проблема? -проблема решилась Еслы на робота вешать большой вес, и моторы использовать без редукторов(это при большом весе) то будет нагрузка с моторов идти и дорожки могут в некоторых местах сгореть. Что бы избежать этого, следует толшину дорожек увеличить, или хорошенько пролудить.
|
|
| |
Dimsan | Дата: Воскресенье, 14.03.2010, 20:25 | Сообщение # 18 |
Язык программированя: Си, Делфи
Зарегистрирован 18.06.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 252
Город: Херсон
Статус: Offline
| Аккумуляторов надолго хватает?.. Сколько потребляет нагружённый аппарат в движении?
|
|
| |
S-T-A-L-K-E-R | Дата: Воскресенье, 14.03.2010, 20:28 | Сообщение # 19 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Я две АА ставлю, бегает нормально пока заряд есть. Сколько потребляет не замерял
|
|
| |
alsado | Дата: Понедельник, 22.03.2010, 22:26 | Сообщение # 20 |
Зарегистрирован 09.01.2010
Группа: Новички
Сообщений: 6
Город: Калинковичи
Статус: Offline
| Такой робот можно сделать на КТ972А, подогнув датчики и поставив рядом свето-диоды
|
|
| |
S-T-A-L-K-E-R | Дата: Понедельник, 22.03.2010, 23:17 | Сообщение # 21 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| этот робот основан на логике, а точнее на инверторе сигналов к 155лн1. Тут совершенно другой принцип работы, по сравнению если на транзисторах. Транзисторы открываются/закрываются в зависимости от засветки фотодатчиков. а у этого робота всего один фотодатчик. И передвежения робота напоминают змею,- он точно также двигается по линии
|
|
| |
alsado | Дата: Вторник, 23.03.2010, 21:14 | Сообщение # 22 |
Зарегистрирован 09.01.2010
Группа: Новички
Сообщений: 6
Город: Калинковичи
Статус: Offline
| Так ведь и на тразисторах будет ездить по линии.
|
|
| |
S-T-A-L-K-E-R | Дата: Вторник, 23.03.2010, 21:20 | Сообщение # 23 |
Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
| Так будет
|
|
| |
alsado | Дата: Вторник, 23.03.2010, 21:25 | Сообщение # 24 |
Зарегистрирован 09.01.2010
Группа: Новички
Сообщений: 6
Город: Калинковичи
Статус: Offline
| Я сейчас на КТ972А собираю, что бы ездил по линии.
|
|
| |