|
Мой робот LNP
|
|
| Doniak | Дата: Понедельник, 28.04.2008, 19:13 | Сообщение # 1 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Ну вот решил собрать робота.
Каким я ево себе представляю и что он должен делать:
1) По размерам и весу подходить для мини-сумо.
2) Должен передвигатся по ковру, линолиуму, столу, ковролину с одинаковым проворством.
3) При смене програмы мог следовать по линии.
4) Минимум клея, какможно более прочная конструкцыя.
может ищо чонить добавлю...Добавлено (28.04.2008, 19:13)
---------------------------------------------
купил 2 сервы по 12$ за штуку. Разкрутил вытащил всю электронику, поломал перемычки теперь делают полные обороты. Жалко что шестерёнки пластмасовые, первая от маторчика тонкая как в чисах, вобщем неахти 
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Понедельник, 28.04.2008, 19:17 | Сообщение # 2 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Корпус зделал с крышки CD привода.Тяжко режится зато прочно и надёжно.
|
| |
| |
| FireFly | Дата: Среда, 30.04.2008, 00:30 | Сообщение # 3 |
Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
| 0,1 ставь и не напрягайся  на выходе еще электролит (микрофарад на 100) на всякий и будет вообче красиво... зы. схема чет у тебя как то странно нарисована 
Robozone
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Воскресенье, 11.05.2008, 12:55 | Сообщение # 4 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| ну вот наконецто зделал плату управления 2 Нмоста на транзисторах(от мосфетоф пришлось отказатся) и Тини2313. Ксожелению Макетка оказалась замаленькой пришлоприделоть ищо одну. И конденсатор на 1000 мКф с питания пришлось снять ибо он долго заряжался а патом разряжался. Корпус покрасил. При ходовых испытаниях оказалось проблематичное движение вперёд назад передок цепляется за кавёр:( буду думать как ево улутшить от фото.
Детали ищо неразмещял просто весят
|
| |
| |
| Space | Дата: Вторник, 13.05.2008, 17:43 | Сообщение # 5 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| А ты поставь колёсико, которое будет свободно вращаться
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Вторник, 13.05.2008, 17:59 | Сообщение # 6 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| колёсико. Типа ролик от мебели как у тебя(ну или подобие)?
пробывал подобное делоть на калёсике от магнитафона (плёнку в касетах придавливает) и болте с 3 гайками. Результат непонравился. Оно туда сюда вертится иногда задирается в какойтобок мишает прямо ехать. Такчто оставил всё как и есть напервое время пойдёт.
На даний момент пытаюсь ШИМ зделоть. От только у МК два выхода шима а нада 4 я так думаю 
У кавота есть исходники програмной реализацыи шима? простинькава чтоб разобратся что к чему.
|
| |
| |
| Space | Дата: Вторник, 13.05.2008, 18:06 | Сообщение # 7 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (Doniak) колёсико. Типа ролик от мебели как у тебя(ну или подобие)?
Да. Но не такой большой. Есть по меньше раза в 3.Добавлено (13.05.2008, 18:06)
---------------------------------------------
И он вертиться очень хорошо и не мешает
|
| |
| |
| Space | Дата: Вторник, 27.05.2008, 16:16 | Сообщение # 8 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Мне например не очень хочется региться там чтобы посмотреть видео да и Les врятли захочет. Сделай проще. Скинь видео сюда http://ru.youtube.com/index
И затем спомощью примера ниже закидывай видео сюда
Code [video]http://youtube.com/watch?v=DbzFNj8HVmc[/video] |
| |
| |
| Doniak | Дата: Вторник, 27.05.2008, 17:27 | Сообщение # 9 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| в тубе неработал некогда. Вот скинул туда видео но я ево невижу. Вазможно ето из за таво что неустановлен флеш плэер. Добавлено (27.05.2008, 17:27)
---------------------------------------------
|
| |
| |
| Les | Дата: Вторник, 27.05.2008, 18:24 | Сообщение # 10 |
|
|  а он хоть на датчики реагирует какие нибудь. И ты вроде говорил, что будет следовать по линии 
А так прикольно, то что он у тебя передвигается уже прогресс
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Вторник, 27.05.2008, 21:44 | Сообщение # 11 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| та всё проклятые фьюзы втарой МК на них угробил
Есть такая идея генерировать 1 сигнал 36кГц на 4 ИК диода по периметру окала них поставить отдельние приёмники. Как думаете такое прокатит? или они друг друга глушить будут?
|
| |
| |
| Les | Дата: Вторник, 27.05.2008, 22:52 | Сообщение # 12 |
|
| Прокатит или нет не знаю, но где то видел другое не много. По периметру было несколько ик-диодов, а в центре приёмник. Причём это находилось, что ли в призме или что то похожем. Если не ошибаюсь, то видел на робоклубе посмотри может найдёшь.
|
| |
| |
| fattax | Дата: Среда, 28.05.2008, 10:06 | Сообщение # 13 |
Зарегистрирован 28.05.2008
Группа: Новички
Сообщений: 2
Город: Ишимбай
Статус: Offline
| а ведь клево 
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Вторник, 03.06.2008, 18:22 | Сообщение # 14 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| а вот и первый датчик, правду он ищё неготовый. Щяс идётполная засветка всех приёмников. Днём исправлю и если всё норм выложу видео 
 Добавлено (03.06.2008, 18:22)
---------------------------------------------
от и видео, дальность регулируется резистором минимум 10см максемум 50см. При максемальной дальности начинает грется стабилизатор
|
| |
| |
| Space | Дата: Вторник, 03.06.2008, 18:27 | Сообщение # 15 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Класс  . Наконец то вижу первый нормально рабочий ик датчик на тсопах. Одни словом МОЛОДЕЦ!!! 
А теперь расскажи какую схему использовал для сборки,если не секрет. Не уж то ту схему на компараторе LM311 только переделанную под тсоп?
|
| |
| |
