Воскресенье, 23.06.2024, 22:07
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 4
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • »
Архив - только для чтения
Мой робот LNP
DoniakДата: Понедельник, 28.04.2008, 19:13 | Сообщение # 1








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
Ну вот решил собрать робота.
Каким я ево себе представляю и что он должен делать:
1) По размерам и весу подходить для мини-сумо.
2) Должен передвигатся по ковру, линолиуму, столу, ковролину с одинаковым проворством.
3) При смене програмы мог следовать по линии.
4) Минимум клея, какможно более прочная конструкцыя.
может ищо чонить добавлю...

Добавлено (28.04.2008, 19:13)
---------------------------------------------
купил 2 сервы по 12$ за штуку. Разкрутил вытащил всю электронику, поломал перемычки теперь делают полные обороты. Жалко что шестерёнки пластмасовые, первая от маторчика тонкая как в чисах, вобщем неахти sorry

 
DoniakДата: Понедельник, 28.04.2008, 19:17 | Сообщение # 2








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
Корпус зделал с крышки CD привода.Тяжко режится зато прочно и надёжно.
Прикрепления: 6617044.jpg (154.7 Kb)
 
FireFlyДата: Среда, 30.04.2008, 00:30 | Сообщение # 3








Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
0,1 ставь и не напрягайся wink на выходе еще электролит (микрофарад на 100) на всякий и будет вообче красиво...

зы. схема чет у тебя как то странно нарисована wacko


Robozone
 
DoniakДата: Воскресенье, 11.05.2008, 12:55 | Сообщение # 4








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
ну вот наконецто зделал плату управления 2 Нмоста на транзисторах(от мосфетоф пришлось отказатся) и Тини2313. Ксожелению Макетка оказалась замаленькой пришлоприделоть ищо одну. И конденсатор на 1000 мКф с питания пришлось снять ибо он долго заряжался а патом разряжался. Корпус покрасил. При ходовых испытаниях оказалось проблематичное движение вперёд назад передок цепляется за кавёр:( буду думать как ево улутшить от фото.

Детали ищо неразмещял просто весят
Прикрепления: 5844255.jpg (324.7 Kb)
 
SpaceДата: Вторник, 13.05.2008, 17:43 | Сообщение # 5








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
А ты поставь колёсико, которое будет свободно вращаться
 
DoniakДата: Вторник, 13.05.2008, 17:59 | Сообщение # 6








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
колёсико. Типа ролик от мебели как у тебя(ну или подобие)?
пробывал подобное делоть на калёсике от магнитафона (плёнку в касетах придавливает) и болте с 3 гайками. Результат непонравился. Оно туда сюда вертится иногда задирается в какойтобок мишает прямо ехать. Такчто оставил всё как и есть напервое время пойдёт.
На даний момент пытаюсь ШИМ зделоть. От только у МК два выхода шима а нада 4 я так думаю sad
У кавота есть исходники програмной реализацыи шима? простинькава чтоб разобратся что к чему.
 
SpaceДата: Вторник, 13.05.2008, 18:06 | Сообщение # 7








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Quote (Doniak)
колёсико. Типа ролик от мебели как у тебя(ну или подобие)?

Да. Но не такой большой. Есть по меньше раза в 3.

Добавлено (13.05.2008, 18:06)
---------------------------------------------
И он вертиться очень хорошо и не мешает

 
SpaceДата: Вторник, 27.05.2008, 16:16 | Сообщение # 8








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Мне например не очень хочется региться там чтобы посмотреть видео да и Les врятли захочет. Сделай проще. Скинь видео сюда http://ru.youtube.com/index
И затем спомощью примера ниже закидывай видео сюда
Code
[video]http://youtube.com/watch?v=DbzFNj8HVmc[/video]
 
DoniakДата: Вторник, 27.05.2008, 17:27 | Сообщение # 9








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
в тубе неработал некогда. Вот скинул туда видео но я ево невижу. Вазможно ето из за таво что неустановлен флеш плэер.

Добавлено (27.05.2008, 17:27)
---------------------------------------------

 
LesДата: Вторник, 27.05.2008, 18:24 | Сообщение # 10








Группа: Удаленные
lol а он хоть на датчики реагирует какие нибудь. И ты вроде говорил, что будет следовать по линии acute
А так прикольно, то что он у тебя передвигается уже прогресс
 
DoniakДата: Вторник, 27.05.2008, 21:44 | Сообщение # 11








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
та всё проклятые фьюзы втарой МК на них угробил sorry
Есть такая идея генерировать 1 сигнал 36кГц на 4 ИК диода по периметру окала них поставить отдельние приёмники. Как думаете такое прокатит? или они друг друга глушить будут?
 
LesДата: Вторник, 27.05.2008, 22:52 | Сообщение # 12








Группа: Удаленные
Прокатит или нет не знаю, но где то видел другое не много. По периметру было несколько ик-диодов, а в центре приёмник. Причём это находилось, что ли в призме или что то похожем. Если не ошибаюсь, то видел на робоклубе посмотри может найдёшь.
 
fattaxДата: Среда, 28.05.2008, 10:06 | Сообщение # 13








Зарегистрирован 28.05.2008
Группа: Новички
Сообщений: 2
Город: Ишимбай
Статус: Offline
а ведь клево good
 
DoniakДата: Вторник, 03.06.2008, 18:22 | Сообщение # 14








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
а вот и первый датчик, правду он ищё неготовый. Щяс идётполная засветка всех приёмников. Днём исправлю и если всё норм выложу видео smile3

Добавлено (03.06.2008, 18:22)
---------------------------------------------
от и видео, дальность регулируется резистором минимум 10см максемум 50см. При максемальной дальности начинает грется стабилизатор smile3

Прикрепления: 1327966.jpg (1.85 Mb)
 
SpaceДата: Вторник, 03.06.2008, 18:27 | Сообщение # 15








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Класс declare . Наконец то вижу первый нормально рабочий ик датчик на тсопах. Одни словом МОЛОДЕЦ!!! clapping clapping clapping
А теперь расскажи какую схему использовал для сборки,если не секрет. Не уж то ту схему на компараторе LM311 только переделанную под тсоп?
 
  • Страница 1 из 4
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • »
Поиск: