ага, на вскидку сантиметров 50 будут в длинну
ширина примерно 2/3 от длинны, те в районе 30 сантиметров, высота сантиметров 15-20 что мне не понравилось
1. узкие гусеницы
2. ширину я бы поболе сделал - 3/4 от длинны - еще маневренней будет
3. если юзать на грунте по колдобинам, то опорные катки на рычаги и вешать амортеры в обязательном порядке, такие есть в моделных магазинах от автомоделей, иначе подвеска развалится довольно быстро + аккумы растрясутся замечательно и в помойку...
а вообще честно гря гусеницы все таки специфицкая весч, в квартире большой гусеничный робот будет портить пол тока так, а маленький бестолков - колесный привод точнее и есть возможность с энкодеров путь считать, на гусеницах это не реально. Вот на улице, а тем более на грунте гусеницы рулят, но встает проблема с навигацией - инфракрасные датчики не будут толком работать, тряска и тп. Остаются только сложные методы - ультразвуковая локация, лазерные методы определения окружения в совокупности с видео обработкой.... короч проблемно
либо просто телеуправляемый агрегат, но эт не так интересно