Пятница, 21.06.2024, 04:09
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 3
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
Архив - только для чтения
Танковая платформа для R1-B1
SpaceДата: Вторник, 29.07.2008, 21:50 | Сообщение # 1








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Ну так вот посетила идея сделать танковую платформу из оргстекла. Сегодня заказал оргстекло, после забрал его, пришёл домой и начал вырезать. Всё вырезал и посмотрел как будет выглядеть в сборке. Ну пока всё не плохо. Мысль только об одном: как бы не накрылось это всё. Так как с гусеницами могут появиться проблемы. Пока фото того, что получается завтра будут вырезать дырки под сервоприводы, звёздочки(ведущие, одна уже готова), и ставить колёса и естественно потом буду мудрить с гусеницами, если успею.
И так первый этап сборки:

Прикрепления: 7280888.jpg (141.9 Kb) · 0851829.jpg (146.9 Kb) · 2299466.jpg (146.6 Kb) · 2597738.jpg (128.8 Kb)
 
AsonDДата: Четверг, 31.07.2008, 22:40 | Сообщение # 2








Язык программированя: C, Pascal
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 259
Город: Череповец
Статус: Offline
Классно смотритсо, надо ему подсветку на ребра кинуть ;)

A.S.A.Robotics.com
 
DoniakДата: Четверг, 31.07.2008, 23:10 | Сообщение # 3








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
интересно какие гусеницы будиш использывать?
 
SpaceДата: Четверг, 31.07.2008, 23:27 | Сообщение # 4








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Quote (AsonD)
Классно смотритсо, надо ему подсветку на ребра кинуть ;)

думал об этом, но я его буду красить. В чёрно-матовый цвет. На оргстекло он идеально ложится
Quote (Doniak)
интересно какие гусеницы будиш использывать?

Хочу попробовать сделать из велосипедной камеры.
Второй этап сборки:
- вырезам отверстие под сервы, выравниваем надфилем и ставим сервы

- отпиливаем от метолического прута маленькие прутья по 3 см.
- прутья на своём месте
- колёса делал из эпоксидной смолы. Вращаются свободно.
Продолжение следует
Прикрепления: 1065489.jpg (138.5 Kb) · 1543125.jpg (137.6 Kb) · 1453196.jpg (128.7 Kb) · 8717918.jpg (118.7 Kb) · 0640830.jpg (57.0 Kb) · 6818320.jpg (98.6 Kb) · 9168011.jpg (90.5 Kb) · 8272617.jpg (81.5 Kb) · 0895160.jpg (88.8 Kb)
 
AsonDДата: Четверг, 31.07.2008, 23:32 | Сообщение # 5








Язык программированя: C, Pascal
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 259
Город: Череповец
Статус: Offline
на счет велокамеры - когда все вырежешь, то можно склеить две части герметиком и зажать чем-нить пока сохнет, а потом термообработкой загладить шов)

A.S.A.Robotics.com
 
SpaceДата: Суббота, 02.08.2008, 13:17 | Сообщение # 6








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
3 этап сборки:
Приступаю к покраске и установки колёс на платфорум. Два центральных колеса сделаю потом. Сначала проверю на сколько хорошо будет всё работать. Есть такой вариант, что гусеница будет слетать. sad


Прикрепления: 5401479.jpg (91.7 Kb) · 2824762.jpg (121.3 Kb) · 4454787.jpg (127.6 Kb) · 6759876.jpg (110.9 Kb) · 0358386.jpg (86.0 Kb) · 4695719.jpg (101.7 Kb)
 
DZHohnДата: Суббота, 02.08.2008, 17:49 | Сообщение # 7








Зарегистрирован 12.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 88
Город: Серноводск
Статус: Offline
ведущими кикие будут?, передние или задние?

Я верю в пацифизм, добро должно победить
Но как мне жить!? Как мне сейчас жить!?
Так надоело ждать, так надоел страх
Спасайся сам, а это значит
Возьми кирпич и дай им сдачи!
Бери кирпич и дай им!

деньги нужны всем

 
SpaceДата: Суббота, 02.08.2008, 18:42 | Сообщение # 8








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Уже не какие cray 10 минут назад сделал гусеницу из камеры, надел её. Подсоединил к питанию серву и в результате получил сломанную серву cray cray cray Но это в принципе не проблема щас буду менять шестерню у меня есть та которая там сломалась.
Эту же платформу буду переделовать под колёсную.
Вообщем гусеницы надо делать либо из твёрдой резины при этом вырезать траки, либо покупать готовые, что ещё лучше, а ещё лучше купить готовую танковую платформу и не париться.
Ладно чёрт с ними, а вить знал, что сразу надо было делать колёсную таких же размров, а нет решил блин попробовать сделать танковую. Зато опыт приобрёл yes3
Вот переделаю на колёсную и всё будет отлично работать и без проблем. smile3

Добавлено (02.08.2008, 18:42)
---------------------------------------------
А вообще ведущие должны были быть там где сервы стоят(на них ещё не колесо, а шестерня большая)

 
FireFlyДата: Воскресенье, 03.08.2008, 10:52 | Сообщение # 9








Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
молоток все равно, сразу видно, что руки есть wink
делай колесную, сразу предусмотри установку энкодеров.


Robozone
 
SpaceДата: Воскресенье, 03.08.2008, 14:23 | Сообщение # 10








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Только энкодеров теперь 4 понадобится. Хочу ещё раз попробовать с 4-х колёсной платформой senile
 
SpaceДата: Понедельник, 04.08.2008, 14:27 | Сообщение # 11








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Ходовая часть почти готова. Поставить осталось только колёса. После буду подключать всю электронику.


Электроника:
Универсальный контроллер MRC40 + Экспериментальный модуль (готово и ждёт своего часа)

Стабилизатор напряжения на 6 вольт + р/у (готово и ждёт своего часа) (р/у брал с машинки)

2 драйвера двигателей на микросхеме L293D(готов 1 и ждёт своего часа(второй на подходе)) + 4 сервопривода + Модуль датчика линии на основе компаратора LM311(в качестве энкодера) 4 шт. (готово и ждёт своего часа)

А также всякие переключатели, кнопки без фиксации, ЖКИ. Датчики препятствия буду ставить только тогда когда ходовая часть будет работать как надо.
Прикрепления: 5371383.jpg (127.4 Kb) · 1023548.jpg (146.0 Kb) · 8192094.jpg (109.7 Kb) · 8556942.jpg (119.2 Kb) · 8763757.jpg (70.1 Kb) · 9481912.jpg (96.8 Kb) · 6491786.jpg (91.9 Kb) · 3902269.jpg (117.4 Kb) · 0924912.jpg (84.9 Kb) · 2791982.jpg (77.1 Kb)
 
SpaceДата: Понедельник, 04.08.2008, 14:28 | Сообщение # 12








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline

Прикрепления: 6857429.jpg (65.4 Kb) · 8925474.jpg (66.7 Kb) · 1112315.jpg (85.8 Kb)
 
DoniakДата: Понедельник, 04.08.2008, 14:47 | Сообщение # 13








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
Что за акумуляторс в центре робота? wink
 
SpaceДата: Понедельник, 04.08.2008, 16:20 | Сообщение # 14








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Вот:
Прикрепления: 9894060.jpg (95.6 Kb) · 5809231.jpg (110.6 Kb)
 
SpaceДата: Понедельник, 04.08.2008, 23:37 | Сообщение # 15








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Я терпеть не могу когда до фига проводов, но здесь приходится всё соединять ими wacko

Прикрепления: 8599820.jpg (138.9 Kb) · 7966204.jpg (114.2 Kb) · 2365986.jpg (124.9 Kb)
 
  • Страница 1 из 3
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
Поиск: