|
Танковая платформа для R1-B1
|
|
| Space | Дата: Вторник, 29.07.2008, 21:50 | Сообщение # 1 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Ну так вот посетила идея сделать танковую платформу из оргстекла. Сегодня заказал оргстекло, после забрал его, пришёл домой и начал вырезать. Всё вырезал и посмотрел как будет выглядеть в сборке. Ну пока всё не плохо. Мысль только об одном: как бы не накрылось это всё. Так как с гусеницами могут появиться проблемы. Пока фото того, что получается завтра будут вырезать дырки под сервоприводы, звёздочки(ведущие, одна уже готова), и ставить колёса и естественно потом буду мудрить с гусеницами, если успею.
И так первый этап сборки:
 
 
|
| |
| |
| AsonD | Дата: Четверг, 31.07.2008, 22:40 | Сообщение # 2 |
Язык программированя: C, Pascal
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 259
Город: Череповец
Статус: Offline
| Классно смотритсо, надо ему подсветку на ребра кинуть ;)
A.S.A.Robotics.com
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Четверг, 31.07.2008, 23:10 | Сообщение # 3 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| интересно какие гусеницы будиш использывать?
|
| |
| |
| Space | Дата: Четверг, 31.07.2008, 23:27 | Сообщение # 4 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (AsonD) Классно смотритсо, надо ему подсветку на ребра кинуть ;)
думал об этом, но я его буду красить. В чёрно-матовый цвет. На оргстекло он идеально ложится
Quote (Doniak) интересно какие гусеницы будиш использывать?
Хочу попробовать сделать из велосипедной камеры.
Второй этап сборки:
  - вырезам отверстие под сервы, выравниваем надфилем и ставим сервы
  - отпиливаем от метолического прута маленькие прутья по 3 см.
  - прутья на своём месте
  - колёса делал из эпоксидной смолы. Вращаются свободно.
Продолжение следует
|
| |
| |
| AsonD | Дата: Четверг, 31.07.2008, 23:32 | Сообщение # 5 |
Язык программированя: C, Pascal
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 259
Город: Череповец
Статус: Offline
| на счет велокамеры - когда все вырежешь, то можно склеить две части герметиком и зажать чем-нить пока сохнет, а потом термообработкой загладить шов)
A.S.A.Robotics.com
|
| |
| |
| Space | Дата: Суббота, 02.08.2008, 13:17 | Сообщение # 6 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| 3 этап сборки:
Приступаю к покраске и установки колёс на платфорум. Два центральных колеса сделаю потом. Сначала проверю на сколько хорошо будет всё работать. Есть такой вариант, что гусеница будет слетать. 
 
 
 
|
| |
| |
| DZHohn | Дата: Суббота, 02.08.2008, 17:49 | Сообщение # 7 |
Зарегистрирован 12.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 88
Город: Серноводск
Статус: Offline
| ведущими кикие будут?, передние или задние?
Я верю в пацифизм, добро должно победить
Но как мне жить!? Как мне сейчас жить!?
Так надоело ждать, так надоел страх
Спасайся сам, а это значит
Возьми кирпич и дай им сдачи!
Бери кирпич и дай им! деньги нужны всем
|
| |
| |
| Space | Дата: Суббота, 02.08.2008, 18:42 | Сообщение # 8 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Уже не какие  10 минут назад сделал гусеницу из камеры, надел её. Подсоединил к питанию серву и в результате получил сломанную серву Но это в принципе не проблема щас буду менять шестерню у меня есть та которая там сломалась.
Эту же платформу буду переделовать под колёсную.
Вообщем гусеницы надо делать либо из твёрдой резины при этом вырезать траки, либо покупать готовые, что ещё лучше, а ещё лучше купить готовую танковую платформу и не париться.
Ладно чёрт с ними, а вить знал, что сразу надо было делать колёсную таких же размров, а нет решил блин попробовать сделать танковую. Зато опыт приобрёл 
Вот переделаю на колёсную и всё будет отлично работать и без проблем.  Добавлено (02.08.2008, 18:42)
---------------------------------------------
А вообще ведущие должны были быть там где сервы стоят(на них ещё не колесо, а шестерня большая)
|
| |
| |
| FireFly | Дата: Воскресенье, 03.08.2008, 10:52 | Сообщение # 9 |
Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
| молоток все равно, сразу видно, что руки есть 
делай колесную, сразу предусмотри установку энкодеров.
Robozone
|
| |
| |
| Space | Дата: Воскресенье, 03.08.2008, 14:23 | Сообщение # 10 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Только энкодеров теперь 4 понадобится. Хочу ещё раз попробовать с 4-х колёсной платформой 
|
| |
| | |
| Space | Дата: Понедельник, 04.08.2008, 14:28 | Сообщение # 12 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
|  
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Понедельник, 04.08.2008, 14:47 | Сообщение # 13 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Что за акумуляторс в центре робота? 
|
| |
| |
| Space | Дата: Понедельник, 04.08.2008, 16:20 | Сообщение # 14 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Вот:
 
|
| |
| |
| Space | Дата: Понедельник, 04.08.2008, 23:37 | Сообщение # 15 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Я терпеть не могу когда до фига проводов, но здесь приходится всё соединять ими 
 
|
| |
| |
|
