|
Танковая платформа для R1-B1
|
|
| FireFly | Дата: Вторник, 05.08.2008, 00:05 | Сообщение # 16 |
Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
| здается мну что пару серв ты опять похоронишь 
кстати..."дофига проводов" ты еще не видел  у тебя считай их ваще минимум...
Robozone
|
| |
| |
| Space | Дата: Вторник, 05.08.2008, 10:36 | Сообщение # 17 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| не похроню.
там ещё провода будут. это не все
|
| |
| |
| DZHohn | Дата: Вторник, 05.08.2008, 10:40 | Сообщение # 18 |
Зарегистрирован 12.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 88
Город: Серноводск
Статус: Offline
| Space,
ты уверен что такую махину сервы выдержат??? 
Я верю в пацифизм, добро должно победить
Но как мне жить!? Как мне сейчас жить!?
Так надоело ждать, так надоел страх
Спасайся сам, а это значит
Возьми кирпич и дай им сдачи!
Бери кирпич и дай им! деньги нужны всем
|
| |
| |
| Space | Дата: Вторник, 05.08.2008, 10:53 | Сообщение # 19 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| С механикой проблем тут нет, а вот вес они должны выдержать, если нет я поставлю более лёгкие аккумуляторы
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Вторник, 05.08.2008, 14:35 | Сообщение # 20 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| представляю с какой скоростью он будит двигатся.
а нащёт гусениц, некто непробывал цепь от велосипеда использывать?
|
| |
| |
| Space | Дата: Среда, 06.08.2008, 23:26 | Сообщение # 21 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Пробовал платформу в движение. На скорость не обращайте внимания. Так как р/у питается от 6 вольт, соответственно скорость у серв маленькая.
На линолиуме разворачивается, но с трудом. На ковре испытовать судьбу не стал. Вот думаю, а что если колёса будут не шипованные, а гладкие(из резины, как покрышка) и чуть больше в диаметре, и в ширину. Как думаете изменится что-нибудь?
 
|
| |
| |
| DZHohn | Дата: Четверг, 07.08.2008, 11:26 | Сообщение # 22 |
Зарегистрирован 12.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 88
Город: Серноводск
Статус: Offline
| если гладкие, то сцепляемость на линолеуме круче будет, намного,
от диаметра низнаю даже че может изменить
Я верю в пацифизм, добро должно победить
Но как мне жить!? Как мне сейчас жить!?
Так надоело ждать, так надоел страх
Спасайся сам, а это значит
Возьми кирпич и дай им сдачи!
Бери кирпич и дай им! деньги нужны всем
|
| |
| |
| Space | Дата: Четверг, 07.08.2008, 11:40 | Сообщение # 23 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (DZHohn) если гладкие, то сцепляемость на линолеуме круче
Это я и так знаю. 
У кого ещё какие мнения? Стоит ли вообще или лучше сделать с подруливающем колесом ?
|
| |
| |
| FireFly | Дата: Четверг, 07.08.2008, 12:41 | Сообщение # 24 |
Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
| переделывай на три точки пока сервы не угробил
Robozone
|
| |
| |
| DZHohn | Дата: Четверг, 07.08.2008, 15:24 | Сообщение # 25 |
Зарегистрирован 12.06.2008
Группа: Новички
Сообщений: 88
Город: Серноводск
Статус: Offline
| а ты хочешь чтобы только по дому ездил?
Я верю в пацифизм, добро должно победить
Но как мне жить!? Как мне сейчас жить!?
Так надоело ждать, так надоел страх
Спасайся сам, а это значит
Возьми кирпич и дай им сдачи!
Бери кирпич и дай им! деньги нужны всем
|
| |
| |
| Space | Дата: Четверг, 07.08.2008, 15:44 | Сообщение # 26 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Пока да. Я уже всё буду делать с 3 точками опоры. А то FireFly прав. Сервы могу и запороть.
А 4 колёсную платформу я ещё сделаю, но перед этим буду расчитывать всё в 3D редакторе. Но это будут не скоро Потом как нибудь займусь 
|
| |
| |
| Anubis | Дата: Пятница, 10.10.2008, 01:21 | Сообщение # 27 |
Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
| Quote (Space) Уже не какие 10 минут назад сделал гусеницу из камеры, надел её. Подсоединил к питанию серву и в результате получил сломанную серву Но это в принципе не проблема щас буду менять шестерню у меня есть та которая там сломалась. Эту же платформу буду переделовать под колёсную. Вообщем гусеницы надо делать либо из твёрдой резины при этом вырезать траки, либо покупать готовые, что ещё лучше, а ещё лучше купить готовую танковую платформу и не париться. Ладно чёрт с ними, а вить знал, что сразу надо было делать колёсную таких же размров, а нет решил блин попробовать сделать танковую. Зато опыт приобрёл Вот переделаю на колёсную и всё будет отлично работать и без проблем. Если с гусеницами идея еще жива то попробуй велосипедную цепь или что то похожее на это. У тебя задние колеса с зубцами как раз для такого подойдут только их надо сделать чуть полукруглыми. Если хочешь могу набросать в пейнте. Только надо подумать как быть со средними колесами. Делать гусеницы из резины довольно муторное и неблагодарное дело. Резина должна быть армированной или очень твердой и то может не получится. А покупать готовые и вообще лучше выбрось из головы, это дорого и порваться они могут так же прекрасно как и твои самодельные. И для танков лучше все таки наверное взять не сервы, а электромоторчики скажем от CD-ROM или китайских машинок.
|
| |
| |
| Doniak | Дата: Пятница, 10.10.2008, 09:34 | Сообщение # 28 |
Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
| Quote И для танков лучше все таки наверное взять не сервы, а электромоторчики скажем от CD-ROM или китайских машинок.
Дело думаю не в маторчиках, а в редукторах.
|
| |
| |
| Space | Дата: Пятница, 10.10.2008, 12:02 | Сообщение # 29 |
Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
| Quote (Anubis) Если с гусеницами идея еще жива
Мертва и давно. Да и заниматься щас этим не когда, а про гусеницу из велосипедной цепи я уже слышал и не раз
|
| |
| |
| Anubis | Дата: Пятница, 10.10.2008, 12:40 | Сообщение # 30 |
Зарегистрирован 09.10.2008
Группа: Новички
Сообщений: 16
Город: Тамбов
Статус: Offline
| Quote (Space) Мертва и давно. Да и заниматься щас этим не когда, а про гусеницу из велосипедной цепи я уже слышал и не раз
Ну тогда ладно... Такой вариант тоже прикольный. Quote (Space) У кого ещё какие мнения? Стоит ли вообще или лучше сделать с подруливающем колесом ?
Личное мнение: Если оставлять таким как есть то колеса лучше взять не шипованные, ширину колес оставить как сейчас стоят. Вместо сервов на привод лучше ставить моторчики какие нибудь по проще. Можно посмотреть моторчики от принтеров к кассовым апаратам или что то похожее на это, не сказал бы что они сильно тяговитые, но они идут прямо с редуктором. Четыре колеса, четыре мотора. Ставить моторчики прамо на колесо, тоесть как они стоят сейчас. Получится мотор-колесо. Можно проапгрейдить саму тележку и сделать подруливающий механизм. Причем самый класс будет если сделать рулевой не только переднюю ось, а еще и заднюю, он тогда на месте будет вертеться. А по поводу переделки под трех колесную схему, я бы не стал. Сейчас робот выглядит очень даже ничего, а с тремя колесами все свои прелести и красоту он потеряет.
Но это лично мое мнение
|
| |
| |
|
