О контроллере

Схемотехника контроллера не представляет из себя ничего сложного. Так как кол-во деталей не большое, то спаять такую плату будет очень легко любому новичку. Габариты так же не большие в чём плюс. 

 

В качестве основного микроконтроллера выступает ATMEGA16 в DIP-корпусе. Так же без каких либо изменений в схеме можно использовать ATmega32/644. Все эти микроконтроллеры полностью совместимы по выводам и командам. 

Отличие от МRC40 в том, что нет стабилизированного питания, RS-232, но всё же есть разъём для LCD дисплея. Но это на мой взгляд даже лучше. Сделано так с целью сборки дополнительных плат. Например, блок стабилизированного питания.

Блок стабилизированного питания я выложу скоро. Он уже готов и протестирован. Работает отлично. Сделан он не только для контроллера, но и для питания других плат. Вообщем все дополнительные платы, которые я сделаю будут ............

Ну чтож. Теперь готов настоящий уневирсальный робо-контроллер. Который прошёл тест. И показал свою стабильную работу. Вообщем проблем не возникало. Если у меня в процессе работы будут какие то неисправности, то буду описывать в соответствующий теме.
Робо-контроллер был подготовлен с помощью FireFly и с использованием его материала с сайта http://robozone.su/
Единственный минус этой платы - это большие размеры, но поверьте оно того стоит.
Теперь о самой схеме. В качестве основного микроконтроллера выступает ATmega16-16PU. Также спокойно можно использовать мк ATmega32/644. Все эти микроконтроллеры полностью совместимы по выводам и командам.

Выкладываю финальную версию документации своей отладочной платы на AVR для желающих попаять. Ниже схема, PCB для лазерника и фотки подключения периферии как это все задумывалось.
Удачи в освоении МК!