Вторник, 21.11.2017, 05:34
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа:
Гости
Время:05:34

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Категории раздела
Контроллеры [3]
Платы предназначенные для управления датчиками, допол. платами и т.д.
Перифирия [10]
стабилизаторы, com-порт, блок питания и т.д.
Датчики [5]
Световые, инфракрасные, звуковые и т.д.
Разное [1]
Статьи, которые не подошли у др. темам.

Поиск

Наш опрос
Какой язык вы хотели бы изучать?
Всего ответов: 349

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

  • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку


    Главная » Статьи » Электроника » Контроллеры

    Универсальный робо-контроллер
    Универсальный робо-контроллер

    Ну чтож. Теперь готов настоящий уневирсальный робо-контроллер. Который прошёл тест. И показал свою стабильную работу. Вообщем проблем не возникало. Если у меня в процессе работы будут какие то неисправности, то буду описывать в соответствующий теме.
    Робо-контроллер был подготовлен с помощью FireFly и с использованием его материала с сайта http://robozone.su/
    Единственный минус этой платы - это большие размеры, но поверьте оно того стоит.
    Теперь о самой схеме. В качестве основного микроконтроллера выступает ATmega16-16PU. Также спокойно можно использовать мк ATmega32/644. Все эти микроконтроллеры полностью совместимы по выводам и командам.

    Тактирование МК осуществляется от внешнего кварцевого резонатора на 8Mhz, но можно поставить и 4Mhz, и 8Mhz.
    Связь с персональным компьютером реализована посредством СОМ-порта, а конкретно с помощью микросхемы - преобразователя уровня TTL  MAX232CPE, так же в исполнении DIP (внимание: напрямую линии TX и RX микроконтроллера соединять с СОМ-портом компьютера нельзя!). На плате дополнительно выведен разъем для самодельного коммуникационного кабеля (раздел "Начинающим"). При отсутствии в компьютере СОМ-порта есть возможность использования конверторов USB->COM (выведен соответствующий разъем).  Так же на данные дополнительные разъемы можно подключить различные модули беспроводного канала связи с ПК.

    Контроллер имеет собственный стабилизированный источник питания на 5 вольт и с максимальным током на выходе до 1,5 ампер. Таким образом, можно питать достаточно много внешних модулей и устройств от самого контроллера. В основе источника питания лежит популярный и недорогой линейный стабилизатор L7805 (иностранный аналог отечественной КРЕН5). Рекомендуемый диапазон подаваемых внешних напряжений на стабилизатор – от 7,4 до 12 вольт. Меньше нельзя, так как на нем присутствует падение от 1,5 до 2,5 вольт (зависит от производителя и конкретной модели) и стабилизатор перестает стабильно работать.


    Также на плате уже есть микросхема L293D для управления двигателями. Питание самой микросхемы 5 вольт. Питание двигателей Vs подключенно отдельно после диода 1N4004.

    Печатная плата выполнена односторонним монтажом с использованием нескольких перемычек для «лазерно-утюжного» метода (ЛУТ – об этом отдельная тема).

    Вск детали маркированны на плате. Вам только нужно навести курсор на деталь. Ну всё всем удачи!


    Скачать схему в формате sPlan  и печатную плату в формате Sprint-Layout 5.0 можно тут.




    Категория: Контроллеры | Добавил: Space (14.06.2008) | Автор: Кирилл
    Просмотров: 7943 | Теги: Драйвер, rs-232, com-порт, уневирсальный робоконтроллер, связь с пк, драйвер двигателей | Рейтинг: 4.8/5 |
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]