Среда, 20.09.2017, 15:58
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа:
Гости
Время:15:58

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Категории раздела
Контроллеры [3]
Платы предназначенные для управления датчиками, допол. платами и т.д.
Перифирия [10]
стабилизаторы, com-порт, блок питания и т.д.
Датчики [5]
Световые, инфракрасные, звуковые и т.д.
Разное [1]
Статьи, которые не подошли у др. темам.

Поиск

Наш опрос
Ваш компилятор?
Всего ответов: 258

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

  • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку


    Главная » Статьи » Электроника » Контроллеры

    Робо-контроллер (ATmega 16/32/644)

    О контроллере

    Схемотехника контроллера не представляет из себя ничего сложного. Так как кол-во деталей не большое, то спаять такую плату будет очень легко любому новичку. Габариты так же не большие в чём плюс. 

     

    В качестве основного микроконтроллера выступает ATMEGA16 в DIP-корпусе. Так же без каких либо изменений в схеме можно использовать ATmega32/644. Все эти микроконтроллеры полностью совместимы по выводам и командам. 


    Отличие от МRC40 в том, что нет стабилизированного питания, RS-232, но всё же есть разъём для LCD дисплея. Но это на мой взгляд даже лучше. Сделано так с целью сборки дополнительных плат. Например, блок стабилизированного питания.

    Блок стабилизированного питания я выложу скоро. Он уже готов и протестирован. Работает отлично. Сделан он не только для контроллера, но и для питания других плат. Вообщем все дополнительные платы, которые я сделаю будут выложенны.



    Схема контроллера:

    Детали:

    Штырьевые разъёмы

    Кварц на 16мГц - Cr1

    Резисторы:

    10кОм-R1
    220Ом-R2-R4

    Конденсаторы:

    0,1мкФ-С1-С3
    22пФ-С4-С5

    1N4007-D1
    Подстроечный резистор на 1кОм


    Контроллер был протестирован и показал отличную работу. В архиве можно скачать разводку, если по принципиальной схеме будут вопросы, то спрашивайте.


    АРХИВ







    Категория: Контроллеры | Добавил: Space (06.08.2009)
    Просмотров: 7671 | Комментарии: 1 | Теги: простой контроллер для робота, atmega16, контроллер, spi, робо-контроллер | Рейтинг: 5.0/4 |
    Всего комментариев: 1
    1  
    спс огромное!!!!!!!!!!!! развел в двухсторонке, получилась немного меньше icon_lol

    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]