Драйвер двигателей на микросхеме L293D
Предназначен для использования в небольших колесных роботах, драйвер идеально подходит для роботов классов Мини-суму, следующих по линии и лабиринтных дисциплин. Драйвер построен на базе микросхемы L293D. К драйверу можно подключить два мотора. Драйвер может работать в двух режимах: в режиме А – всегда подаётся согнал высокого уровня и поэтому двигатели будут крутиться с максимальной скоростью, в режиме В с помощью сигнала Широтно-Импульсной Модуляции (ШИМ), подаваемой

И так как и обещал выкладываю блок стабилизированного питания для робота. В блоке присутствует два стабилизатора на 5 вольт (L7805C) и на 6 вольт (142EН5Г) + питание на 12 вольт. Под каждое из трёх видов питания есть по пять разъёмов. Так же разъём для питания драйвера двигателей (L293D). Если вам пока не нужно питание на 6 вольт, то его можно отключить, сняв перемычку с J6, для экономии аккумулятора. На входе питания каждого стабилизатора присутствует диод 1N4007 на тот случай, если перепутаете полярность.

О контроллере

Схемотехника контроллера не представляет из себя ничего сложного. Так как кол-во деталей не большое, то спаять такую плату будет очень легко любому новичку. Габариты так же не большие в чём плюс. 

 

В качестве основного микроконтроллера выступает ATMEGA16 в DIP-корпусе. Так же без каких либо изменений в схеме можно использовать ATmega32/644. Все эти микроконтроллеры полностью совместимы по выводам и командам. 

Отличие от МRC40 в том, что нет стабилизированного питания, RS-232, но всё же есть разъём для LCD дисплея. Но это на мой взгляд даже лучше. Сделано так с целью сборки дополнительных плат. Например, блок стабилизированного питания.

Блок стабилизированного питания я выложу скоро. Он уже готов и протестирован. Работает отлично. Сделан он не только для контроллера, но и для питания других плат. Вообщем все дополнительные платы, которые я сделаю будут ............