Предназначен для использования в небольших колесных роботах, драйвер идеально подходит для роботов классов Мини-суму, следующих по линии и лабиринтных дисциплин. Драйвер построен на базе микросхемы L293D. К драйверу можно подключить два мотора. Драйвер может работать в двух режимах: в режиме А – всегда подаётся согнал высокого уровня и поэтому двигатели будут крутиться с максимальной скоростью, в режиме В с помощью сигнала Широтно-Импульсной Модуляции (ШИМ), подаваемой с контроллера, можно изменять скорость вращения двигателей. Как осуществить это программно как-нибудь покажу. Статья будет в разделе программирование