Суббота, 25.05.2024, 14:16
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа:
Гости
Время:14:16

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Категории раздела
Контроллеры [3]
Платы предназначенные для управления датчиками, допол. платами и т.д.
Перифирия [10]
стабилизаторы, com-порт, блок питания и т.д.
Датчики [5]
Световые, инфракрасные, звуковые и т.д.
Разное [1]
Статьи, которые не подошли у др. темам.

Поиск

Наш опрос
Какой язык вы хотели бы изучать?
Всего ответов: 352

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

  • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку


    Главная » Статьи » Электроника » Датчики

    Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136

    Инфракрасные приемники серий TSOP (17xx, 21xx) давно и достаточно успешно используются в любительской робототехнике. Применяются они как по своему прямому назначению (для приема команд по ИК-каналу) так и в качестве недорогих бесконтактных датчиков препятствия. Их преимущество по сравнению с обычными инфракрасными фототранзисторами и фотодиодами – лучшая помехозащищенность, так как TSOPы реагируют только на сигнал с определенной частотой и скважностью. Частота принимаемого сигнала обозначена в маркировке ИК-приемников – последние две цифры.

    Несомненными преимуществами так же являются простота подключения и доступность в приобретении.

    Представленный модуль ИК-датчика прост в повторении и по сути сочетает в себе два узла – TSOP2136 с обвязкой и электронный ключ для управления инфракрасными светодиодами с возможностью настройки яркости излучения.

    Модуль можно использовать:

    • В качестве приемника команд по ИК-каналу с помощью протокола RC5.
    • В качестве передатчика команд по ИК-каналу.
    • В качестве приемо-передатчика для обмена информацией по ИК-каналу (как для связи с ПК так и с другими устройствами)
    • В качестве бюджетного бесконтактного сенсора препятствий.

    Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136

    Обвязка TSOPа стандартная с добавлением согласующего резистора на выход сигнала. Инфракрасные светодиоды подключены через полевой транзистор BS170. Регулировка яркости свечения инфракрасных светодиодов регулируется с помощью построечного резистора.

    Принципиальная схема тут

    Рассмотрим работу модуля в качестве датчика препятствий. Как было сказано выше – ик-приемники серии TSOP реагируют только на определенный сигнал, в нашем случае это сигнал с частотой 36kHz и скважностью 50%. Генерация сигнала осуществляется программно микроконтроллером. Излучаемый сигнал, отражаясь от поверхности препятствия, улавливается приемником и обрабатывается МК. По умолчанию – в отсутствие принимаемого сигнала на выходе TSOPа присутствует высокий логический уровень, в противном случае – низкий уровень.

    Таким образом в МК обработка сигнала:

    Нет препятствия – 1 на входе порта МК.

    Препятствие – 0 на входе порта МК.
    Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136
    Модуль ИК-датчика на основе TSOP2136

    Дальность уверенного обнаружения препятствий в ходе экспериментов была достигнута до 30 см и зависит от точной генерации излучаемого сигнала, мощности излучения светодиодов и особенностей поверхности обнаруженного препятствия (цвет, фактура, материал). Светлый объект с высокими отражающими свойствами может быть обнаружен и с более дальнего расстояния.

    Для примера мы использовали контроллер MRC28 с универсальным модулем. Тестовая прошивка создана с помощью BASCOM-AVR. В качестве препятствия рука =).
    'Пример работы инфракрасного датчика препятствия на основе TSOP2136

    $regfile = "m8def.dat" 'используем Mega8
    $crystal = 16000000 'частота кварцевого резонатора 16mHz

    'Генерация частоты 36kHz
    'Настраиваем Timer1

    Config Timer1 = Counter , Edge = Rising , Prescale = 8 , Compare A = Toggle

    ' Расчитываем Compare1a
    ' тактовая частота (kHz) / частота TSOPa (kHz) / 2 = Compare
    ' 16000 / 36 / 2 = 222

    Compare1a = 222

    'PortB.1 - выход сигнала
    'PinC.0 - считываем состояние TSOPa
    'Portd.0 - сигнальный светодиод

    Config Pinb.1 = Output
    Config Portd.0 = Output
    Config Pinc.0 = Input

    Start Timer1
    Do
    If Pinc.0 = 0 Then
    Portd.0 = 1
    Else
    Portd.0 = 0
    End If
    Loop

    End
    Представленный модуль ИК-датчика прост в повторении и по сути сочетает в себе два узла – TSOP2136 с обвязкой и электронный ключ для управления инфракрасными светодиодами с возможностью настройки яркости излучения.


    Схема в формате sPlan 6.0 и разводка платы в формате Sprint Layout 4.0 под ЛУТ вы можете скачать тут.


    Источник: http://robozone.su/
    Категория: Датчики | Добавил: Space (24.04.2008) | Автор: FireFly
    Просмотров: 7926 | Теги: ик-датчик, ик, бампер, инфракрасный датчик, бампер для робота | Рейтинг: 4.7/3 |
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]