Вторник, 16.04.2024, 09:53
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа: Гости
Время:09:53

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Поиск

Календарь
«  Июнь 2010  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
282930

Архив записей

Наш опрос
Ваш компилятор?
Результаты | Архив опросов
Всего ответов: 263

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

    • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку
    Главная » 2010 » Июнь » 20 » РОБОТЫ-РЕКОРДСМЕНЫ FASTO-2, FASTO-3 и iDRAGO НА ВТОРОМ ВСЕРОССИЙСКОМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОМ ФЕСТИВАЛЕ
    РОБОТЫ-РЕКОРДСМЕНЫ FASTO-2, FASTO-3 и iDRAGO НА ВТОРОМ ВСЕРОССИЙСКОМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОМ ФЕСТИВАЛЕ
    		12:39
    На втором Всероссийском робототехническом фестивале, прошедшем 24 апреля 2010 г. в Москве, были представлены три интересные разработки роботов, которые показали рекордные результаты в соревнованиях "Гонки по линии", "Кегельринг" и "Мини-сумо".

    Робот Fasto-3 прошел трассу "Гонок по линии" за 10,45 сек. В соревновании "Кегельринг" робот Fasto-2 вытолкнул все кегли из круга за 2,67 сек. Робот iDrago одержал уверенную победу в "Мини-сумо" (результаты соревнований). Разработчик всех трех роботов-победителей - RiO.

    Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3, iDrago
    На снимке (слева направо): iDrago, Fasto-2 и Fasto-3.

    Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3, iDrago
    Робот Fasto-2 (ковш для Кегельринга снят).

    Робот Fasto-2 собран на основе микроконтроллера ATmega168.
    Микросхема драйвера моторов Toshiba TB6612FNG.
    Планетарные мотор-редукторы Maxon 13017 (скорость мотора 16500rpm без нагрузки, редуктор 16.58:1).
    Шины отлиты вручную из полиуретана.

    Fasto-2 строился для соревновнований "Следование по линии". В 2009 году он занял 3 место в соревнованиях Linefollower и 2е место в соревнованиях Linefollower Enhanced на чемпионате RobotChallenge в Австрии.

    Робот Fasto-2 установил новый официально зафиксированный рекорд в Кегельринге - 2,67 сек. Результат достигнут за счёт применения спирального алгоритма.
    См. видео в конце статьи.

    Предыдущий рекорд в Кегельринге (3,43 сек.) был установлен на Соревнованиях мобильных минироботов на Международном форуме "Роботы-2010" 17 апреля 2010 года и принадлежал Богдану Семухину и Антону Кобаку из Балтийского Государственного Технического Университета "ВОЕНМЕХ" (подробнее см. репортаж "Антон Кобак и Богдан Семухин установили новый рекорд в Кегельринге").


    Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3, iDrago
    Робот Fasto-3.

    Робот Fasto-3 сконструирован на основе контроллера Pololu Orangutan-324 (микроконтроллер ATmega324, драйвер двигателей 2х2А).
    Датчик линии: Pololu QTR-8RC Reflectance Sensor Array (линейка из 8 сенсоров).
    Моторы Pololu Metal Gearmotor HP 30:1 (6 V: 1000rpm).
    Шины отлиты вручную из полиуретана.

    Робот Fasto-3 занял первое место в "Гонках по линии" на втором Всероссийском робототехническом фестивале, установив новый рекорд - 10,45 сек.

    Fasto-3 также занял 3-е место на соревнованиях Linefollower Enhanced на чемпионате RobotChallenge 2011 в Австрии.

    Рекордное время было показано на классической трассе для "Гонок по линии" в точности соответствующей трассе Открытого робототехнического турнира. Средняя скорость робота составила 1,12 м/сек. (протяженность трассы 11,07 м.).
    См. видео в конце статьи.


    Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3, iDrago
    Робот для мини-сумо iDrago (вид справа).

    Робот-сумоист iDrago собран на базе микроконтроллера ATmega168 (контроллер Pololu Orangutan Robot Controller mega168).
    Плата драйвера двигателей Pololu TReX Jr Dual Motor Controller DMC02 (5 - 24 V, 2.5 A).
    7 ИК-сенсоров противника со всех сторон.
    4 планетарных мотор-редуктора Maxon 13017 (мощность каждого мотора 1,2W, скорость - 16500rpm без нагрузки, редуктор 16,58:1).
    Микросерводвигатель для опускания ковша (размер робота с опущенным ковшом 100х140 мм).
    2 литиевых аккумулятора.

    Свое имя iDrago получил в честь советского боксера Ивана Драго из фильма Рокки 4.

    Дизайн робота вдохновлён роботом ExSpurt Рика Брукса (http://brooksbots.com/ExSpurt.htm), побеждающего за счёт большой скорости и неожиданного манёвра. Авторские усовершенствования включают ковш и дополнительные сенсоры справа, слева и сзади.

    iDrago занял первое место ("золотая" медаль) в соревнованиях по мини-сумо на втором Всероссийском робототехническом фестивале) и одержал уверенную победу над практически непобедимым гусеничным Т-334 (RealRobot), который занял вторую ступеньку пьедестала.
    См. видео в конце статьи.

    Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3, iDrago
    Робот iDrago (вид спереди).

    Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3, iDrago
    Робот iDrago (вид слева).


    ROBOChannel




    Источник: www.myrobot.ru

    Фотографии предоставлены RiO.
    01.05.2010

    Просмотров: 1808 | Добавил: Space
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]