Ученые
из Швеции, Испании, Германии, Италии и Швейцарии представили новую
опытную технологию массового производства трехмерных роботов
миллиметрового масштаба, сообщает Journal of Micromechanics and
Microengineering. Проект называется I-SWARM. Ученые вручную построили
прототипы роботов размером 3,9 x 3,9 x 3,3
миллиметра, объемом менее 23 куб. мм и весом 65 миллиграммов. При этом
столь крохотная машинка представляет собой микросистему с приводами,
датчиками, системой управления энергоресурсами и кое-какой другой
встроенной электроникой.Питается малыш от солнечной батареи и может
передвигаться.
Хотя каждый робот является самостоятельной единицей,
предусматривается возможность взаимодействия машинок между собой
посредством инфракрасных датчиков: они Эсмогут сбиваться в стаи для
выполнения определенной задачи.
По большей части микроробот состоит из двусторонних гибких печатных
плат, скрепленных с помощью токопроводящего клея, причем платы
получаются сложенными вдвое. Ходит машина на трех ногах за счет их
вибрации, а четвертая конечность, горизонтально вытянутая вперед,
действует как тактильный датчик.
Чтобы ходить, этому роботу достаточно 3 вольт, тогда как солнечная
батарея в состоянии обеспечить машинку 3,6 В. И это далеко не предел:
дальнейшие исследования обещают прогресс как в снижении
энергопотребления, так и в наращивании КПД солнечной панельки.
Само собой, проблем пока немало. Не все ладно и с "голыми"
микросхемами, и с проводящим клеем, и солнечной батареей. Кроме того,
необходима новая специализированная интегральная микросхема (ASIC) и
так далее. Однако ученые уверены, что при должном финансировании все
трудности удастся преодолеть. по информации newsru.com |