Главная » 2008 » Октябрь » 21 » Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
Робот IMPASS демонстрирует новый способ передвижения
22:50
В Лаборатории робототехники и механики (Robotics & Mechanisms Lab -
RoMeLa) американского университета Virginia Tech создан робот IMPASS
(Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System) для
передвижения по неровным поверхностям. В основе робота - гибридное
средство передвижения, сочетающее в себе лучшие стороны ноги и колеса.
IMPASS может передвигаться по неструктурированной поверхности с помощью
шести втягивающихся и выдвигающихся спиц, расположенных на двух
колесах. В зависимости от высоты препятствия спицы либо выдвигаются,
либо втягиваются, при этом робот остается на одной и той же высоте от
поверхности. Датчики и сенсоры на спицах позволяют роботу не только
перешагивать небольшие препятствия, но и забираться по ступенькам или
по наклонной поверхности.
roboforum
