Как сообщает Linuxcenter.ru со сслыкой на Linuxdevices.com,
корпорация Energid Technologies Corp. анонсировала обновление своей
программной платформы для робототехники, в которую добавлены функции
быстрой проверки данных и поддержка Linux. Платформа Actin 2.0
ориентирована на разработчиков, создающих роботов для индустрии,
обороны и космосмических исследований, в том числе экземпляры, имеющие
100 и более степеней свободы.
Actin 2.0 состоит из двух
компонентов: набора инструментальных средств Actin C++ и просмотровщика
Actin 3D, которые способны работать и с Windows, и с Linux. «Нашим
клиентам требовался Linux, - говорит Чак Себерино [Chuck Seberino],
директор Energid по визуализации, - мы сделали это».
В число клиентов Energid входят коммерческие компании, работающие в
области робототехники, транспортные компании, Министерство обороны США,
различные структуры NASA, включая Jet Propulsion Laboratory, крупнейших
центр по применению роботов для исследований Солнечной системы.
В числе возможностей, которые предоставляет Actin 2.0:
поддержка взаимодействия различных роботизированных манипуляторов;
возможность динамического моделирования различных физических сред;
поддержка трёхмерного рендеринга;
обеспечение основных инструметов машинного зрения;
использование для коммуникации протокола TCP/IP.
Функция быстрой проверки позволяет робототехникам использовать модель
CAD для создания и немедленного тестирования системы. Поддерживаются
стационарные и мобильные роботы с любым числом двигающихся частей и
практически с любым типом сочленений. Среди других рекламируемых
особенностей платформы Actin 2.0 — повышенная точность, аппаратное
восстановление при ошибках, предотвращение столкновений.
Источник: linuxcenter.ru
|
roboforum
