Воскресенье, 23.06.2024, 13:28
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа:
Гости
Время:13:28

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Поиск

Календарь
«  Август 2008  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031

Архив записей

Наш опрос
На каком языке вы пишите?
Всего ответов: 367

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

  • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку


    Главная » 2008 » Август » 7 » Шестиногий робот
    Шестиногий робот
    13:33

    шестиногий ходящий робот Кот

    Группа Инженеров из Краснодара анонсировала проект Кот, который представляет собой шестиногий ходящий робот с двумя степенями свободы у каждой ноги.

    Движение робота осуществляется с помощью двенадцати независимо управляемых сервоприводов. Общее управление - по радиоканалу. Возможно как ручное управление, так и управление от компьютера, через порт USB.

    шестиногий ходящий робот Кот

    Протокол передачи данных обеспечивает расширенный доступ к управлению сервоприводами. Т.е., к примеру, на устройство передаётся не команда "вперёд", а состояния каждого сервопривода. Последующие пакеты данных изменяют это состояние. Пакеты следуют с определёнными интервалами времени. Интервал времени следования пакетов может варьироваться. Пакет данных защищён корректирующим кодом Хемминга ¾ , CRC-16, также, поскольку в передатчике используется косвенный синтез частоты с ФАПЧ (PLL), а модуляция частотная, применяется Манчестер-2. В пакете предусмотрена передача дополнительных данных для навесных устройств.

    На робот устанавливалась беспроводная видеокамера, что позволило получать видеопоток непосредственно на экран компьютера.

    шестиногий ходящий робот Кот

    шестиногий ходящий робот Кот

    шестиногий ходящий робот Кот

    В пульте управления и устройстве использованы микроконтроллеры MSP430 производства Texas Instruments. Для расширения возможностей сервоприводов, в контроллере устройства применяются ПЛИС производства ALTERA. Приёмник и передатчик собраны на дискретных элементах. Стабилизация частоты осуществляется косвенным синтезом с ФАПЧ. Используются синтезаторы частот LMX2313 (NS).

    Размеры робота: 350x300x230.




    Источник: myROBOT/контакты
    Просмотров: 2269 | Добавил: Space
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]