Среди многих видов деятельности по обеспечению безопасности и защиты
общества особо важное место занимают вопросы, связанные с
предотвращением терактов с применением взрывных устройств. Одним из
способов предотвращения терактов является разработка и внедрение
мобильных роботов, предназначенных для выявления, обезвреживания и
уничтожения взрывных устройств.
Мобильные роботехнические противовзрывные платформы в настоящее
время широко используются армией США и их союзниками в Ираке и
Афганистане. В России подобные механизмы не распространены. Однако
события последних лет заставили отечественных специалистов
сосредоточить свои усилия в области проектирования мобильных роботов
специального назначения. И как всегда российские инженеры не стали
разрабатывать узкоспециализированных противовзрывных роботов, а
постарались создать более-менее универсальные роботехнические
платформы. Одной из таких платформ стал мобильный модульный робот
«Варан», являющийся результатом совместного сотрудничества специалистов
различных областей. Мобильный робот был создан специалистами НИИ СМ
МГТУ им. Н.Э. Баумана и специалистам ОАО «Специальное конструкторское
бюро приборостроения и автоматики» (ОАО “СКБ ПА”, г.Ковров). Все работы
по разработке велись с использованием современных программных
продуктов, например таких как Autodesk Inventor 10, который
использовался как основа для построения трехмерных моделей.
Мобильный робот «Варан», помимо обнаружения, обезвреживания,
уничтожения на месте или доставки в специальном контейнере в безопасное
место взрывных устройств, способен также выполнять такие задачи, как
ведение разведки в городских или полевых условиях и работы в опасных
для здоровья и жизни человека местах (в условиях радиационного,
химического и биологического заражения).
Он может работать как в управляемом удаленным оператором режиме, так
и в автономном режиме, по заранее введенной в него программе. На
гусеничную платформу «Варана», в зависимости от поставленной задачи,
может устанавливаться различное рабочее оборудование. Например,
двухпальцевый манипулятор, системы видеонаблюдения или водомет,
служащий для уничтожения взрывных устройств.
Мобильный робот «Варан» уже прошел ряд лабораторных и полевых испытаний и уже успел доказать свою необходимость и эффективность. Скачать видео "Кинематика захвата"
 Рис. 1. Фото мобильного робота Варан. 
Рис. 2. Фото мобильного робота Варан.
Рис. 3. Общий вид мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk DWF-Viewer).
Рис. 4. Общий вид мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk DWF-Viewer).
Рис. 5. Общий вид мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk DWF-Viewer).
Рис. 6. Общий вид мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk DWF-Viewer).
Рис. 7. Общий вид мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk DWF-Viewer).
Рис. 8. Общий вид мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk Inventor 10).
Рис. 9. Общий вид мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk Inventor 10).
Рис. 10. Общий вид мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk Inventor 10).
Рис. 11. Транспортное средство мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk Inventor 10).
Рис. 12. Транспортное средство мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk Inventor 10).
Рис. 13. Транспортное средство мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk Inventor 10).
Рис. 14. Транспортное средство мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk Inventor 10).
Рис. 15. Контрольная панель управления мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk Inventor 10).
Рис. 16. Манипулятор мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk Inventor 10).
Рис. 17. Манипулятор мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk Inventor 10).
Рис. 18. Захват манипулятора мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk Inventor 10).
Рис. 19. Привод поворота кисти захвата мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk Inventor 10).
Рис. 20. Планетарный редуктор привода предплечия мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk Inventor 10).
Рис. 21. Червячный редуктор привода плеча мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk Inventor 10).
Рис. 22. Общий вид мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk DWF-Viewer).
Рис. 23. Общий вид мобильного робота ВАРАН (слайды получены из Autodesk DWF-Viewer).
Рис. 24. Мобильный робот ВАРАН с цветком.
 Рис. 25. Мобильный робот ВАРАН с цветком.
Источник: http://www.3dnews.ru и http://www.cad.ru
| 
roboforum
