Суббота, 27.04.2024, 01:34
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа: Гости
Время:01:34

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Поиск

Календарь
«  Июнь 2008  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
      1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
30

Архив записей

Наш опрос
Какой язык вы хотели бы изучать?
Результаты | Архив опросов
Всего ответов: 352

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

    • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку
    Главная » 2008 » Июнь » 3 » Робот-змея SickSack движется по линии на соревнованиях DTU RoboCup 2007
    Робот-змея SickSack движется по линии на соревнованиях DTU RoboCup 2007
    		23:21

    Робот-змея SickSack

    На прошедших недавно в Датском Техническом Университете (Technical University of Denmark) соревнованиях DTU RoboCup 2007 был представлен очень интересный робот, получивший имя SickSack. Робот представляет собой змею, способную двигаться по линии.

    DTU RoboCup 2007

    Создали робота-змею SickSack двое студентов университета Ларс Понтоппидан (Lars Pontoppidan) и Аске Олсон (Aske Olsson).

    Ларс Понтоппидан (Lars Pontoppidan) и Аске Олсон (Aske Olsson)

    Робот содержит девять одноколесных тележек с восемью серводвигателями Futaba S3010, управляемых AVR микроконтроллером ATmega32 производства Atmel. Все колеса пассивны, и движение происходит только за счет змеевидных волнообразных изгибаний робота.



    соединение тележек с помощью серводвигателя Futaba S3010

    Схему робота и подробности об электронной и механической конструкции, а также программной части робота можно найти на сайте Ларса Понтоппидана по адресу http://pontoppidan.info/lars/index.php?proj=sicksack .

    Видео с соревнований роботов.



    Источник: pontoppidan.info
    Просмотров: 2022 | Добавил: Space
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]