Четверг, 23.05.2024, 05:34
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа:
Гости
Время:05:34

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Поиск

Календарь
«  Май 2008  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
   1234
567891011
12131415161718
19202122232425
262728293031

Архив записей

Наш опрос
На каком языке вы пишите?
Всего ответов: 367

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

  • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку


    Главная » 2008 » Май » 2 » Минибот.
    Минибот.
    20:29
    Готовый робоконтроллер.

    Национальный класс учебно-спортивных роботов. Почему бы и нет?

    Контроллер собран на базе МК ATmega32 и почти полностью состоит из SMD - компонентов (поверхностный монтаж). Плата предназначена для создания мобильных роботов для учебных, спортивных и просто игровых целей.
    Задача проекта - предоставить начинающему роботостроителю готовую плату "всё-в-одном", сразу готовую для установки на небольшого мобильного робота. На плате размером 90 х 90 мм присутствуют:

    • CPU - МК ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц), возможна установка МК ATMega644 с частотой 20МГц
    • Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105 (ток 2.3А, в импульсе 10А)
    • Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
    • Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens

    Датчики:

    • Датчики линии - 3 ИК пары, расположенные треугольником
    • Датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
    • Датчики тока - раздельно на каждый двигатель
    • Датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода, разнесённые по углам
    • Датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
    • Датчик степени зарядки аккумулятора
    • Датчик подачи внешнего питания для заряда аккумуляторной батареи.
    • Контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально)
    • ИК датчик края - 4 пары ИК диод + ИК транзистор по углам робота (опционально)

    Коммуникации (Связь с внешним миром):

    • ИК-передача данных по протоколу RC5 (RC6), TSOP + ИК светодиоды (аппаратно совмещено с датчиками препятствий)
    • Радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц на базе CC2500 (опционально на доп. плате)
    • USB (опционально на доп. плате)

    Перефирия:

    • 2 двухцветных светодиода
    • Динамик
    • Двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идёт заряд аккумуляторной батареи

    Продаётся в России в двух вариантах: пустая печатная плата для самостоятельной сборки по цене 208 руб. и собранная плата по цене 521 руб, включая Li-Ion аккумулятор с контроллером его зарядки. Отдельно предлагается комплект механики по цене 364 руб, дополняющий плату до полностью готового мобильного робота.

    На фото (взято с сайта minibot.ru) показан вариант полной комплектации с установленными элементами механики и аккумуляторной батареей сверху.

    Интернет-магазин проекта: minibot.ru

    Поддержка проекта: на сайте roboforum.ru

    Википедия по Миниботу: Мир МиниБота


    Краткая "Инструкция по сборке Минибота"

    источник: http://www.ironfelix.ru/modules.php?name=Pages&pa=showpage&pid=147

    Просмотров: 1951 | Добавил: Space
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]