Национальный класс учебно-спортивных роботов. Почему бы и нет?
Контроллер
собран на базе МК ATmega32 и почти полностью состоит из SMD -
компонентов (поверхностный монтаж). Плата предназначена для создания
мобильных роботов для учебных, спортивных и просто игровых целей.
Задача проекта - предоставить начинающему роботостроителю готовую плату
"всё-в-одном", сразу готовую для установки на небольшого мобильного
робота. На плате размером 90 х 90 мм присутствуют:
CPU - МК ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц), возможна установка МК ATMega644 с частотой 20МГц
Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105 (ток 2.3А, в импульсе 10А)
Датчики линии - 3 ИК пары, расположенные треугольником
Датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
Датчики тока - раздельно на каждый двигатель
Датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода, разнесённые по углам
Датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
Датчик степени зарядки аккумулятора
Датчик подачи внешнего питания для заряда аккумуляторной батареи.
Контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально)
ИК датчик края - 4 пары ИК диод + ИК транзистор по углам робота (опционально)
Коммуникации (Связь с внешним миром):
ИК-передача данных по протоколу RC5 (RC6), TSOP + ИК светодиоды (аппаратно совмещено с датчиками препятствий)
Радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц на базе CC2500 (опционально на доп. плате)
USB (опционально на доп. плате)
Перефирия:
2 двухцветных светодиода
Динамик
Двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идёт заряд аккумуляторной батареи
Продаётся в России в двух вариантах: пустая
печатная плата для самостоятельной сборки по цене 208 руб. и собранная
плата по цене 521 руб, включая Li-Ion аккумулятор с контроллером его
зарядки. Отдельно предлагается комплект механики по цене 364 руб,
дополняющий плату до полностью готового мобильного робота.
На фото (взято с сайта minibot.ru) показан
вариант полной комплектации с установленными элементами механики и
аккумуляторной батареей сверху.
roboforum
