Инженеры
из Массачусетского технологического университета сегодня представили
новую разработку - робота Nexi, способного выражать эмоции. Робот
способен понимать человеческую речь и адекватно реагировать на нее,
выражая на своем механическом лице соответствующую эмоцию.
Каждая
подвижная часть лица Nexi имеет 4 автономных степени свободы. Кроме
того, движущиеся части способны занимать и промежуточные положения,
например, для выражения легкой радости или грусти. Как рассказали
создатели машины, скорость реакций и движения любых частей лица робота
в точности соответствует скорости изменения выражения лица человека.
Своей мимикой Nexi управляет при помощи полностью подвижных глаз, век, бровей, рта и рук.
В
каждом из двух глаз робота находится по CCD-камере, способной видеть
собеседника, определять уровень освещенности комнаты, а также наблюдать
за человеком. Кроме того, робот оснащен активной 3D-камерой для
создания проекционных моделей помещения, в котором робот находится. Во
лбу Nexi находится микрофон, который заменяет роботу уши.
Помимо
лицевой мимики Nexi также способен передвигаться, для чего робот был
создан на базе мобильного манипулятора uBot5, созданного в лаборатории
компании UMASS Amherst. Примечательно, что мобильная база робота
создана на основе двух колес, а не четырех, как это обычно бывает.
Руки
робота способны удерживать груз весом до 3,5 кг. Еще одна интересная
деталь Nexi заключается в том, что пластик, из которого сделаны его
голова и плечи, является очень чувствительным и робот в буквальном
смысле способен ощущать прикосновения, реагируя на них соответственно
контексту беседы.
С концептуальной точки зрения, ближайшие
родственники Nexi - японский робот Kansei, созданный в школе наук и
технологий при Университете Мейджи, а также корейский EveR2-Muse Robot.
Однако последний имеет более человеческий вид, так как его лицо
выполнено монолитно.
Источник: cybersecurity.ru |