Четверг, 23.05.2024, 05:00
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
Важно!!!
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox



Мини-Профиль
Гость


Группа:
Гости
Время:05:00

Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!

Поиск

Календарь
«  Апрель 2008  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
282930

Архив записей

Наш опрос
Ваш компилятор?
Всего ответов: 263

Друзья сайта
roboforum
  • robozone
  • Железный феликс
  • robo.com.ua
  • imobot
  • ASARobotics
  • Grover
  • Электроника
  • Your Device
  • Программирование BASCOM
  • Basic для PIC мк
  • Электроника для всех
  • RassionRobots
  • Newrobots-world

  • Статистика

    Каталог-Молдова - Ranker, Statistics
    RoboRing.Ru
    << | list | ? | >>
    Rambler's Top100
    Рейтинг@Mail.ru
    Рейтинг робо-сайтов


    Помоги сайту
    ЯндексЯндекс. ДеньгиХочу такую же кнопку


    Главная » 2008 » Апрель » 4 » Робот да Винчи будет следить за глазами хирурга
    Робот да Винчи будет следить за глазами хирурга
    16:04

    Сотрудники Имперского колледжа Лондона решили усовершенствовать робота да Винчи, снабдив его устройством, учитывающим движения глаз хирурга. Это позволит не только упростить управление роботом, но и сделать изображение операционного поля трехмерным, а также видеть оперируемые органы сквозь непрозрачные ткани.

    На сегодняшний день да Винчи является наиболее совершенным роботизированным устройством для проведения хирургических вмешательств. На данный момент он освоил такие виды операций, как аортокоронарное шунтирование, удаление почки, или удаление поджелудочной железы. До последнего времени роботом управляли вручную - с помощью панели управления, контролирующей движения нескольких манипуляторов и эндоскопов.

    Новая модель робота сможет учитывать движения глаз хирурга, и использовать эту информацию для построения объемного изображения оперируемого органа. "Это означает, что он использует мозг врача, чтобы рассчитать глубину ткани", - поясняет один из участников исследовательского проекта хирург Лорд Даржи.

    Полученное трехмерное изображение можно будет модифицировать и далее, чтобы сделать наблюдение за операцией более удобным. Например, при операциях на сердце врач будет наблюдать неподвижное изображение ритмично сокращающегося органа - при этом манипуляторы и камеры, фиксирующие происходящее в операционном поле, будут перемещаться в такт с сердечными сокращениями.

    Другой вариант модификации - построение многослойных изображений, комбинирующих данные, поступающие во время операции, с результатами предварительного сканирования органов. Непрозрачные ткани на таких изображениях будут проницаемыми для взгляда наблюдателя. Это значительно упростит работу хирурга во время операций на сосудах или при удалении опухолей.

    Еще одна разработка ученых - отмеченные на комбинированном изображении "запретные зоны", охватывающие здоровые ткани и органы. Следуя предварительной инструкции, робот не будет выполнять указания хирурга, которые могли бы привести к повреждению этих участков.


    Источник: e1.ru




    Просмотров: 1262 | Добавил: Les
    Всего комментариев: 0
    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]