| Важно!!! |
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox
|
 |
| Мини-Профиль |
Гость
Группа: Гости
Время:05:48
Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!
|
|
| Поиск |
|
|
| Календарь |
|
|
| Архив записей |
|
|
| Наш опрос |
|
|
| Статистика |
|
|
| | Помоги сайту |  |
|
Главная » 2008 » Февраль » 26 » Робот Джастин использует сложные алгоритмы для управления сразу двумя манипуляторами
Робот Джастин использует сложные алгоритмы для управления сразу двумя манипуляторами | 16:55 |
 - В рамках европейского проекта "Дексмарт", в котором Италия занимает
ведущее место, был педставлен гуманоидный робот "Джастин" ("Justin"),
обретший новые возможности. myROBOT сообщал об этом роботе несколько месяцев назад в материале "Гуманоидный робот Джастин из Неапольского университета".
Цель научной разработки - обучить роботов осуществлять очень точные
движения используя две "руки". Джастин располагает двумя руками DLR-III
Light-Weight arms фирмы Kuka, которые отличаются высокой подвижностью и
могут поднимать груз, равный себе по массе. По словам профессора
факультета робототехники и автоматизации Неапольского университета
(University of Naples) Бруно Сицилиано (Bruno Siciliano) "наш главный
вызов, это собрать робота, способного засунуть нитку в ушко иголки".
Чтобы обучить робота совершать человеческие движения требуются очень
сложные алгоритмы, поэтому ученые сейчас работают над созданием машины,
способной научиться их имитировать, отметил Сицилиано. Для того, чтобы
оснастить робота маленькими, как у человека, "руками" придется убрать
из низ традиционные датчики и использовать "умные материалы".
Проект "Дексмарт" предусматривает выделение европейской комиссией
фондов в размере 6,3 млн евро на протяжении 4-х лет. Из восьми
партнеров этой программы три - итальянские.
|
|
Просмотров: 1548 |
Добавил: Space
|
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи. [ Регистрация | Вход ] |
|
roboforum
