Важно!!! |
Для успешного просмотра
сайта воспользуйтесь
браузером Mozilla Firefox
|
|
Мини-Профиль |
Гость
Группа: Гости
Время:00:50
Гость, мы рады вас видеть. Пожалуйста зарегистрируйтесь или авторизуйтесь!
|
|
Поиск |
|
|
Календарь |
|
|
Архив записей |
|
|
Наш опрос |
|
|
Статистика |
|
|
| Помоги сайту | |
|
Главная » 2008 » Февраль » 17 » BEAR
BEAR | 23:15 |
Модель робота: BEAR
Версия: Шасси Segway
Робонаутоним: Поисковый и спасательный робот поля боя
Класс робота: АНДРОИД
Краткое описание:
|
Раненых с поля боя должны забирать роботы.
|
Боевые роботы будут выносить раненых с поля боя, чтобы не рисковать жизнями медперсонала. Американская компания Vecna Technologies пришла к боевым роботам через медицину.
Робот будет заряжаться от электрической сети 220В, в качестве топлива
использовать метиловый спирт и поднимать предметы весом 227 кг.
Проект робототехнического отделения компании Vecna Technologies
называется "Поисковый и спасательный робот поля боя" (Battlefield
Extraction and Retrieval Robot — BEAR).
Робот движется на двух парах гусениц, соединенных шарниром на одном
конце таким образом, что он может на них как катиться, словно танк,
поднимать свой корпус повыше (например, чтобы положить груз в кузов
машины), так и полностью распрямляться и использовать эти гусеницы уже
как ноги – верхние гусеницы – как бедра, нижние – как голень,
соответственно. Гусеницы робота при необходимости превращаются в ноги,
на которых он будет ходить как человек.
Вся верхняя часть робота неслучайно выполнена в гуманоидном облике.
Так, полагают разработчики, робот лучше сможет поднять (аккуратно и
надежно) и перенести раненного человека. Сегодня BEAR - это не только
красивые рисунки, но и работающий прототип, робот так называемой "Фазы
I", в которой, правда, пока нет самого впечатляющего – гусениц-ног.
Зато благодаря платформе на базе Segway и куче электроники с
гироскопами, установленной на два больших колеса, BEAR уже
продемонстрировал способность подолгу сохранять равновесие и перевозить
на двух руках манекена, экипированного по-военному.
Будущая "Фаза II" подразумевает замену нижней части робота на
"ноги-гусеницы". Электроника от Segway в таком варианте тоже
пригодится. Она поможет роботу сохранять равновесие — стоя, при ходьбе,
наклонах и приседаниях и так далее.
По мере развития проекта у робота будет появляться все больше "мозгов".
Сейчас роботом полностью управляет оператор по радио. Однако
американские инженеры намерены постепенно сделать BEAR полностью
автономным.
Принадлежащий американской армии исследовательский центр по
телемедицине и передовым технологиям (Telemedicine and Advanced
Technology Research Center — TATRC) выдал грант компании Vecna на развитие этого проекта.
Робот Z-0001 из японского мультика Roujin Z – один из прообразов
современных машин, способных нести пациентов на руках, правда, он был
малость крупнее реальных своих наследников (иллюстрации с сайта
technovelgy.com).
Появится ли этот робот на поле боя - неизвестно, так как при первом же
попадании он перестанет быть функционально пригодным. А реальная
пересеченная местность это не то же самое, что асфальт города.
Не ясен источник энергии робота в его окончательном виде. Если это
будут аккумуляторы – то насколько их хватит, и где их заряжать в боевых
условиях? Или, если предположить, что это будут какие-то новейшие
разработки топливных элементов, то непонятно как будет организовано
своевременное снабжение войск?
Проект BEAR – самое реалистичное и продуманное в данной области. И
существует вероятность превратить робота из санитара в солдата, если
его вооружить автоматическим оружием и телекамерами с прицелами.
Разработчики робота прочат ему не только военное будущее. Он вполне
может переносить пациентов в госпиталях, пожилых людей в домах
престарелых. Как, например, робот RI-MAN из Японии.
На этой странице
можно посмотреть видеофрагмент (MPEG, 14 мегабайт), в котором видно:
RI-MAN ездит на колесах только по гладкому полу больницы и поднимает
своими руками пациентку-манекен очень аккуратно и неспешно.
BEAR имеет изначально очень подвижное тело (с большим числом степеней
свободы) и мощной гидравликой, которые позволят в будущем использовать
этого робота еще и как грузчика для погрузки боеприпасов или деталей на
заводе.
Характеристики робота: Гидравлические приводы, встроенные в руки и торс, рассчитаны на полезную нагрузку - 227 кг.
Шасси - от самобалансирующегося скутера Segway.
Робот BEAR ("Фаза I") существует в нескольких вариантах:
- с разными колесами;
- управление по проводу;
- управление по радио.
На этой странице несколько видеороликов (AVI, от 8 до 30 мегабайт), в которых показана мультяшная концепция робота и испытания прототипа "Фаза I". Источник: www.hprobotics.com |
Просмотров: 1263 |
Добавил: Space
|
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи. [ Регистрация | Вход ]
|
|