Главная » 2008 » Февраль » 8 » В универсистете Карнеги Меллона готовят стаи микророботов
В универсистете Карнеги Меллона готовят стаи микророботов
16:14
Как сообщает New Scientist,
американские ученые трудятся над созданием стаи роботов, сцепляющихся
под действием электромагнитных сил и способных принимать самые
разнообразные формы. Руководитель группы ученых университета Carnegie
Mellon, Сет Гольдстейн (Seth Goldstein) не скрывает, что ощутимые
результаты работа даст только в отдаленной перспективе. В данный момент
учеными используются технологии компьютерного моделирования, нацеленные
на создание стратегии управления микромашинами. Результаты
моделирования неспешно проверяются на небольших группах реальных машин.
Первые прототипы роботов представляли собой цилиндрические колесные
машинки, оборудованные по периметру электромагнитами. Колеса их не были
оснащены какими-либо приводами; главной задачей ученых была разработка
управления ими с помощью регулировки магнитных сил.
При снижении размеров роботов магнитные силы теряют эффективность, и в
игру вступают силы электрические. Современные прототипы данного проекта
представляют собой миниатюрные коробочки кубической формы. Из каждой
грани такого куба выступает электрическая «лапка» с наконечником в виде
звезды. Звезды представляют собой набор плоских алюминиевых электродов,
которые притягиваются или отталкиваются под действием сил статического
электричества.
Однако самой сложной задачей является разработка не аппаратного, а
программного обеспечения в рамках данного проекта. Сет Гольдстейн
говорит прямо: «В данный момент мы не знаем, как проектировать систему,
способную в двустороннем порядке поддерживать связь с крупной группой
простых агентов».
roboforum
Как сообщает 
