Пятница, 21.06.2024, 05:16
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Архив - только для чтения
робот балансер
dangerДата: Пятница, 14.08.2009, 08:08 | Сообщение # 1








Язык программированя: пока нет
Зарегистрирован 17.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 168
Город: Чебоксары
Статус: Offline
Эта простейшая конструкция-шутка может доставить много радости и веселья тому, кто попробует ее повторить, хотя она довольно часто падает.

Робот не использует никаких причудливых акселерометров или гироскопов и балансирует при помощи всего одного простейшего механического датчика, представляющего собой микропереключатель с лапкой.

Когда робот собирается упасть, лапка микропереключателя касается земли и двигатель начинает перемещать робота в направлении, в котором он собирался падать. Лапка отпускается и робот начинает перемещаться в обратную сторону, осуществляя балансирование.

Возможно, Вы имеете все части, чтобы сделать этого робота прямо сейчас.

Для изготовления робота понадобится:

небольшой электрический двигатель,
несколько шестеренок (или мотор с редуктором),
ось и два колеса,
небольшой лист пластмассы,
два держателя батарей на две батареи АА,
4 AA батареи,
старая литиевая батареечка,
выключатель,
микропереключатель с лапкой,
несколько проводков,
паяльник
и немного клея.
http://myrobot.ru/news...._02.jpg
http://myrobot.ru/news...._03.jpg
http://myrobot.ru/news...._05.jpg
http://myrobot.ru/news...._06.jpg
http://myrobot.ru/news...._07.jpg
http://myrobot.ru/news...._10.jpg
К лапке микропереключателя припаивают старую литиевую батарейку.

Схема балансирующего робота.

Качество балансирования робота зависит от позиции сенсора. При настройке робота попытайтесь изменить позицию микропереключателя так, чтобы сделать работу робота более уверенной.


http://vkontakte.ru/club13643816 тыркни по ссылке

Сообщение отредактировал danger - Пятница, 14.08.2009, 08:09
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Пятница, 14.08.2009, 13:46 | Сообщение # 2








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
А я хочу предложить такой вид "балонсера":

Равновесие обеспечивает мотор и вал прикрепленные сверху или снизу робота. При включении мотора(балансера), теоритически, вал начинает крутиться, робот должен принять из положения лежа-положение "стоя". Т.е. он должен сам встать на колеса и не падать. Я не знаю, есть ли такие роботы или нет, и это пока теория, которую вскором буду превращать на практике acute
Прикрепления: 4075354.jpg (46.7 Kb)


http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
антоха_ликвидаторДата: Вторник, 08.09.2009, 20:35 | Сообщение # 3








Зарегистрирован 30.07.2009
Группа: Новички
Сообщений: 86
Город: Пыть-Ях
Статус: Offline
надо попробовать сталкеровскую вещь.

я чемпион побе-побегу вокруг стола от мужа с топором.
 
S-T-A-L-K-E-RДата: Среда, 09.09.2009, 20:19 | Сообщение # 4








Язык программированя: Мурманская область
Зарегистрирован 11.06.2009
Группа: Модераторы
Сообщений: 367
Город: Никель
Статус: Offline
Пробую осуществить.) Скоро выложу новые фотки роботов. Когда интернет подключу, а то дороговато сидеть в интернет кафе. wacko

http://rassionrobots.ucoz.ru/ -"Робототехника"
 
VolkДата: Воскресенье, 04.07.2010, 20:56 | Сообщение # 5








Зарегистрирован 04.07.2010
Группа: Новички
Сообщений: 4
Город: Балаково
Статус: Offline
А что если поставить не один а два датчика по бокам?
 
РеспектушкаДата: Воскресенье, 11.07.2010, 14:36 | Сообщение # 6








Зарегистрирован 04.07.2010
Группа: Новички
Сообщений: 6
Город: Ялта
Статус: Offline
ГЫЫЫ... Я делал шасси на 2х колесах вообще без датчиков...
Просто корпус робота(пока что будущего) с центром тяжести внизу висит между двумя большими(я использовал диски)колесами. При движений центр тяжести(батарейки) смещается вперед,и робот слегка вперед перекатывается. Происходит это довольно быстро, и получается что робот едет. [offtop]
 
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: