Пятница, 21.06.2024, 03:34
| RSS
[SEARCH_TITLE]
[SEARCH_FORM]
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 2 из 4
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • »
Архив - только для чтения
Как собрать робота новичку?
sashaДата: Вторник, 03.03.2009, 14:47 | Сообщение # 16








Язык программированя: Си и баском(учусь)
Зарегистрирован 16.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 371
Город: Актюбинск
Статус: Offline
это устройство который выполняет определенную функцию!

-=Наша_зависимость_от_роботов_возрастает_с_каждым_днем=-
 
megoBOTДата: Вторник, 03.03.2009, 15:05 | Сообщение # 17








Зарегистрирован 27.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: голицино
Статус: Offline
а РОБОКОНТРОЛЕР тоже самое
 
DoniakДата: Вторник, 03.03.2009, 19:50 | Сообщение # 18








Язык программированя: CodeVisionAVR Си
Зарегистрирован 19.03.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 584
Город: Кривой Рог (Днепропетровск)
Статус: Offline
Микроконтроллер (MCU) — микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Типичный микроконтроллер сочетает в себе функции процессора и периферийных устройств, может содержать ОЗУ и ПЗУ. По сути, это однокристальный компьютер, способный выполнять простые задачи. Использование одной микросхемы, вместо целого набора, как в случае обычных процессоров, применяемых в персональных компьютерах, значительно снижает размеры, энергопотребление и стоимость устройств, построенных на базе микроконтроллеров.

Микроконтроллеры являются основой для построения встраиваемых систем, их можно встретить во многих современных приборах, таких, как телефоны, стиральные машины и т. п. Бо́льшая часть выпускаемых в мире процессоров — микроконтроллеры.

 
megoBOTДата: Вторник, 03.03.2009, 20:48 | Сообщение # 19








Зарегистрирован 27.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: голицино
Статус: Offline
а робоконтролер?
 
-KibARG-Дата: Вторник, 03.03.2009, 21:02 | Сообщение # 20








Зарегистрирован 30.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 64
Город: Kyiv
Статус: Offline
На робоконтролере находится сам МК, его обвязка, порты для програмирования и общения с компом, стабилизатор напряжения, и распаяные выходы от каждой ножки МК
 
FireFlyДата: Вторник, 03.03.2009, 22:22 | Сообщение # 21








Зарегистрирован 04.04.2008
Группа: Модераторы
Сообщений: 196
Город: Kamyshin
Статус: Offline
еще один тролль... нашествие прям однако wacko

Robozone
 
megoBOTДата: Среда, 04.03.2009, 15:29 | Сообщение # 22








Зарегистрирован 27.02.2009
Группа: Новички
Сообщений: 17
Город: голицино
Статус: Offline
а где можно взять этот РОБОКОНТРОЛЕР??? и как он выглядит? senile
 
SpaceДата: Среда, 04.03.2009, 16:34 | Сообщение # 23








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
А вот это по твоему, что!!!
На все твои вопросы "наипростейшие" может ответить поисковик и нефига засорять форум ЗАДОЛБАЛИ УЖЕ! devil
В поиске вводим например слово робоконтроллер и весь материал на блюдечке
А если не можешь найти ответа на свой вопрос, то смело можешь идти сюда
 
SpaceДата: Среда, 04.03.2009, 17:06 | Сообщение # 24








Зарегистрирован 25.12.2007
Группа: Администраторы
Сообщений: 1103
Статус: Offline
Драйвер двигателей(разводка в архиве). Плата рабочая проверено.
Детали:
R1-R4-220 Ом
R5-360 Ом
С1-1000 мкФ 16 вольт
C2-C8-0,1 мкФ
In1-In4-надо подсоединить на выходы мк

Вот так всё подключается:

Программа для теста(исходник на Bascom AVR в архиве):
Code
$regfile = "m16def.dat"                    'используем Mega16
$crystal = 16000000                    'частота кварцевого резонатора 16mHz

Config Pina.0 = Output : Fr Alias Porta.0                   'PA 0 устанавливаем на выход и присваиваем имя Fr(вперёд-вправо);
Config Pina.1 = Output : Br Alias Porta.1                   'PA 1 устанавливаем на выход и присваиваем имя Br(назад-вправо);
Config Pina.2 = Output : Bl Alias Porta.2                   'PA 2 устанавливаем на выход и присваиваем имя Bl(назад-влево);
Config Pina.3 = Output : Fl Alias Porta.3                   'PA 3 устанавливаем на выход и присваиваем имя Fl(вперёд-влево).

Do                    ' Главный цикл программ
Gosub Стоп                    ' Переходим в подпрограмму "Стоп" и возвращаемся из неё
Wait 1                    ' Задержка в секундах. В нашем случае это 1 секунда.
Gosub Вперёд                    ' Переходим в подпрограмму "Вперёд" и возвращаемся из неё
Wait 1
Gosub Вперёд_влево                    ' Переходим в подпрограмму "Вперёд_влево" и возвращаемся из неё
Wait 1
Gosub Вперёд_вправо                    ' Переходим в подпрограмму "Вперёд_вправо" и возвращаемся из неё
Wait 1
Gosub Назад                    ' Переходим в подпрограмму "Назад" и возвращаемся из неё
Wait 1
Gosub Назад_влево                    ' Переходим в подпрограмму "Назад_влево" и возвращаемся из неё
Wait 1
Gosub Назад_вправо                    ' Переходим в подпрограмму "Назад_вправо" и возвращаемся из неё
Wait 1
Gosub Вправо                    ' Переходим в подпрограмму "Вправо" и возвращаемся из неё
Wait 1
Gosub Влево                    ' Переходим в подпрограмму "Влево" и возвращаемся из неё
Wait 1
Loop
'' -----------------------------------------------------------------------------
'' Включение комбинации моторов для движения в заданном направлении
'' -----------------------------------------------------------------------------
Стоп:                    ' стоим на месте
Fr = 0
Br = 0
Bl = 0
Fl = 0
Return
Вперёд:                    ' едим вперёд
Fr = 1
Br = 0
Bl = 0
Fl = 1
Return
Вперёд_вправо:                    ' поварачиваем вправо
Fr = 0
Br = 0
Bl = 0
Fl = 1
Return
Вперёд_влево:                    ' поворачиваем влево
Fr = 1
Br = 0
Bl = 0
Fl = 0
Return
Назад:                    ' назад
Fr = 0
Br = 1
Bl = 1
Fl = 0
Return
Назад_вправо:                    ' поворачиваем назад-вправо
Fr = 0
Br = 1
Bl = 0
Fl = 0
Return
Назад_влево:                    ' поворачиваем назад-влево
Fr = 0
Br = 0
Bl = 1
Fl = 0
Return
Вправо:                    ' разворот на метсе вправо
Fr = 0
Br = 1
Bl = 0
Fl = 1
Return
Влево:                    ' разворот на месте влево
Fr = 1
Br = 0
Bl = 1
Fl = 0
Return

End

     

Позже рассмотри как рекулировать программно скорость вращения мотора с помощью ШИМа МК wink (без энкодера)
Что есть энкодер?
Читаем подробно тут
Что есть ШИМ?
Это Широтно-импульсная модуляция
Прикрепления: 1627075.jpg (115.0 Kb) · 1835926.gif (105.1 Kb) · 1573703.jpg (110.2 Kb) · WinRARarchive.rar (16.1 Kb)
 
TrenДата: Суббота, 07.03.2009, 19:51 | Сообщение # 25








Зарегистрирован 25.01.2009
Группа: Новички
Сообщений: 31
Город: Гатчина
Статус: Offline
А можно лучше собрать этот программатор и вот этот Универсальный модуль для контроллера с Универсальный робо-контроллер MRC28? cray sorry
Я просто новичок cray cray


Сообщение отредактировал Tren - Суббота, 07.03.2009, 19:52
 
юрииДата: Понедельник, 16.03.2009, 15:00 | Сообщение # 26








Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
Tren, а чем отличаетсся Универсальный робо-контроллер MRC-40 (ATmega 16/32/644) отУниверсальный робо-контроллер MRC28?
 
Bass85Дата: Понедельник, 16.03.2009, 16:40 | Сообщение # 27








Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
Для начала разные контроллеры ставятся.
А вобще все написано читайте а потом спрашивайте.
 
юрииДата: Понедельник, 16.03.2009, 16:51 | Сообщение # 28








Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
Вопрос а если сделать http://robozone.su/2008....40.html и поставить нанего http://robozone.su/2008....ra.html ничего не изменится
 
Bass85Дата: Понедельник, 16.03.2009, 17:36 | Сообщение # 29








Зарегистрирован 12.02.2009
Группа: Опытные
Сообщений: 422
Статус: Offline
для 40-го есть свой модуль!!!!! и что должно изменится?
 
юрииДата: Понедельник, 16.03.2009, 18:44 | Сообщение # 30








Язык программированя: Васик
Зарегистрирован 05.03.2009
Группа: Новички
Сообщений: 572
Город: Югорск
Статус: Offline
да просто у 40 го сложноватый для меня модуль тем более я ещё не одной платы не сделал я то ль ко учусь
 
  • Страница 2 из 4
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • »
Поиск: